Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, platformdan gelen güç ve giriş/çıkış (I/O) sinyallerini; resolver, incremental veya absolute encoder, NTC, acil durum (Emergency), Safe Torque Off (STO), RS-485 ve CAN-Bus gibi sensör ve haberleşme verilerini gömülü kontrol algoritmalarıyla işler.

Bu veriler, sistem içerisinde oluşturulan gerçek zamanlı kontrol döngüleriyle yorumlanır ve motorun davranışı görev koşullarına göre sürekli olarak optimize edilir. Bu sayede cihaz, sessiz, kararlı ve yüksek hassasiyetli motor sürüşü gerçekleştirir.

Mil-Drive-55, askeri standartlara tam uyumlu yapısı ve IP67 motor sürücü özellikleriyle toz, nem, yağmur, titreşim ve elektromanyetik etkilere karşı tam koruma sağlar.
Cihazın pasif soğutmalı, fansız mimarisi, bakım gerektirmeyen uzun ömürlü kullanım sunar. Bu dayanıklı yapı, ürünü zırhlı kara araçları, radar sistemleri, elektro-optik taretler, füze rampaları, mobil görev platformları ve deniz sistemleri gibi zorlu görev ortamlarında kullanım için ideal hale getirir.Sistemin güvenliğini artıran Safe Torque Off (STO) özelliği, acil durumlarda motor torkunu anında keserek görev güvenliğini sağlar. Ayrıca RS-485 ve CAN-Bus haberleşme protokolleri üzerinden merkezi kontrol sistemleriyle güvenli veri alışverişi gerçekleştirilebilir.
Akıllı motor kontrol birimi yapısı, operatörlere uzaktan izleme, arıza raporlama ve telemetri yönetimi gibi gelişmiş kontrol yetenekleri kazandırır.
TEDEG motor kontrol sistemi olarak geliştirilen Mil-Drive-55, yalnızca bir motoru sürmekle kalmaz; aynı zamanda enerjiyi yönetir, hareketi kontrol eder ve görev güvenliğini sağlar. FOC motor sürücü teknolojisi, Safe Torque Off (STO) güvenlik mimarisi ve MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumluluğu sayesinde, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, savunma sanayiinde yüksek doğruluk, dayanıklılık ve güvenilirlik gerektiren tüm uygulamalarda en gelişmiş yerli çözümü sunar.

Amaç

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi’nin amacı, askeri platformlarda kullanılan elektrik motorlarının hız, tork ve yön kontrolünü yüksek doğrulukla gerçekleştirmek ve güvenli, kararlı güç yönetimi sağlamaktır. TEDEG motor kontrol sistemi olarak geliştirilen bu ürün, platformdan gelen giriş/çıkış (I/O) sinyalleri ve sensör geri bildirimlerini gerçek zamanlı olarak işleyen gelişmiş gömülü yazılım algoritmalarıyla çalışan akıllı motor kontrol birimi yapısına sahiptir. Bu sayede Mil-Drive-55, sahada görev yapan sistemlerde verimli, sessiz ve hassas motor sürüşü gerçekleştirir.

Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, Field Oriented Control (FOC) tabanlı kontrol teknolojisini kullanarak motorun manyetik alanını analiz eder ve yüksek hassasiyetli hız ve tork kontrolü yapar.

Cihazın içindeki yazılım algoritmaları, platformdan gelen sensör verilerini sürekli değerlendirir ve içerde dinamik bir motor kontrol birimi oluşturur. Bu yapı sayesinde motorun davranışı görev gereksinimlerine göre gerçek zamanlı olarak optimize edilir.

Sonuç olarak Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, yüksek verimlilik, düşük gürültü seviyesi ve gelişmiş görev güvenliği sunar.

Sistemde yer alan Safe Torque Off (STO) fonksiyonu, acil durumlarda motor torkunu anında keserek operatör ve sistem güvenliğini sağlar.
Bu güvenlik katmanı, özellikle zırhlı araçlar, radar sistemleri, füze rampaları ve elektro-optik taretlerde kullanılan askeri motor sürücü çözümlerinde büyük önem taşır. Mil-Drive-55 IP67 motor sürücü, çift kanallı STO yapısı sayesinde görev kritik sistemlerde güvenli kapanma ve yeniden başlatma senaryolarını eksiksiz destekler. TEDEG motor kontrol sistemi, MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu tasarımıyla titreşim, şok, nem ve elektromanyetik etkilere karşı dayanıklıdır.
Bu sayede Mil-Drive-55, açık saha koşullarında, deniz platformlarında ve mobil görev sistemlerinde uzun süreli, kesintisiz çalışabilir. Ayrıca cihazın pasif soğutmalı yapısı ve IP67 koruma seviyesi, fan kullanılmadan toz, nem, yağmur ve titreşim altında güvenli çalışmasını sağlar.
Akıllı motor kontrol birimi olarak tasarlanan Mil-Drive-55, RS-485 ve CAN-Bus haberleşme protokolleriyle merkezi komuta sistemlerine bağlanabilir.
Bu sayede operatörler, motorun hız, tork, sıcaklık ve hata durumlarını uzaktan izleyebilir ve yönetebilir.

Kısaca Mil-Drive-55’in Amacı

1. Platformdan gelen I/O sinyallerini ve sensör verilerini işleyerek motoru akıllı biçimde kontrol etmek,
2. FOC motor sürücü algoritmasıyla motorun hız, tork ve yönünü yüksek hassasiyetle yönetmek,
3. Safe Torque Off (STO) özelliğiyle görev güvenliğini artırmak,
4. RS-485 ve CAN-Bus haberleşme altyapısıyla merkezi sistemlerle tam entegrasyon sağlamak,
5. MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu ve IP67 korumalı yapısıyla zorlu koşullarda kesintisiz çalışmak.

Ayrıca cihaz, gelişmiş telemetri ve arıza raporlama algoritmaları ile sahada görev güvenliğini en üst düzeye çıkarır.

Ne İşe Yarar?

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi, askeri platformlarda kullanılan üç fazlı motorların hız, tork ve yönünü hassas biçimde kontrol etmek, sistemin enerji verimliliğini artırmak ve görev güvenliğini en üst düzeyde sağlamak amacıyla tasarlanmış akıllı motor kontrol birimidir.

Bu ürün, TEDEG motor kontrol sistemi mimarisi sayesinde platformdan aldığı güç, giriş/çıkış (I/O) sinyalleri ve sensör geri bildirimlerini gerçek zamanlı olarak analiz eder, işleyip yönetir.
Böylece Mil-Drive-55, yalnızca bir motoru sürmekle kalmaz, aynı zamanda platformun genel hareket ve güç yönetimini optimize eden tam entegre bir kontrol platformu görevi görür.

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, Field Oriented Control (FOC) algoritması ile motorun manyetik alanını anlık olarak hesaplar ve yüksek doğrulukta hız ve tork kontrolü gerçekleştirir.

Bu gelişmiş kontrol yapısı sayesinde sistem, ani yük değişimlerinde bile kararlı çalışır ve motorun mekanik stresini azaltır.

Cihaz, pasif soğutmalı IP67 motor sürücü yapısıyla sessiz çalışır, fan veya hareketli parça içermez; böylece toz, nem, yağmur ve titreşim gibi zorlu çevresel koşullarda bile güvenilir performans sağlar.
Sistemde yer alan Safe Torque Off (STO) güvenlik fonksiyonu, acil durumlarda motor torkunu anında keserek operatör ve sistem güvenliğini garanti altına alır.
Bu özellik, özellikle zırhlı kara araçları, radar sistemleri, elektro-optik taretler ve füze rampaları gibi askeri motor sürücü çözümlerinde kritik öneme sahiptir.
Cihaz ayrıca, RS-485 ve CAN-Bus haberleşme protokolleri sayesinde merkezi kontrol birimleriyle çift yönlü veri alışverişi yapar; böylece motor performansı, sıcaklık, akım, gerilim ve hata bilgileri anlık olarak izlenebilir. TEDEG motor kontrol sistemi ile geliştirilen Mil-Drive-55, MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu yapısı sayesinde titreşim, şok, nem, sıcaklık değişimi ve elektromanyetik etkilerden etkilenmeden çalışır.
Bu dayanıklılık seviyesi, ürünü askeri kara araçları, deniz platformları, radar kuleleri ve mobil görev sistemlerinde uzun süreli ve kesintisiz kullanım için ideal hale getirir.

Kısaca Mil-Drive-55 Ne İşe Yarar?

1. Platformdan aldığı I/O ve sensör verilerini analiz ederek motoru akıllı biçimde sürer.
2. FOC motor sürücü algoritmasıyla motorun hız, tork ve yönünü yüksek doğrulukla yönetir.
3. Safe Torque Off (STO) fonksiyonu ile görev güvenliğini sağlar.
4. RS-485 ve CAN-Bus haberleşme protokolleriyle merkezi sistemlerle sürekli iletişim kurar.
5. Pasif soğutmalı, IP67 motor sürücü yapısı sayesinde zorlu çevre koşullarında güvenilir performans sunar.
6. MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu tasarımıyla askeri dayanıklılık gereksinimlerini tam olarak karşılar.

Sonuç olarak, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, görev kritik sistemlerde yalnızca motoru çalıştırmakla kalmaz; aynı zamanda enerjiyi yönetir, hareketi kontrol eder ve platform genelinde operasyonel süreklilik sağlar. TEDEG motor kontrol sistemi tarafından geliştirilen bu akıllı motor kontrol birimi, savunma sanayiinde yüksek doğruluk, güvenlik ve dayanıklılığı bir araya getiren yeni nesil bir çözümdür.

Nerelerde Kullanılır?

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi, askeri kara, deniz ve hava platformlarında, ayrıca endüstriyel görev sistemlerinde kullanılan üç fazlı motorların hassas hız ve tork kontrolünü sağlamak üzere geliştirilmiş akıllı motor kontrol birimidir. TEDEG motor kontrol sistemi mimarisi sayesinde, cihaz platformdan gelen I/O sinyalleri ve sensör geri bildirimlerini (resolver, encoder, NTC, emergency, STO, RS-485, CAN-Bus vb.) işleyerek motor sürüşünü dinamik biçimde yönetir. Bu özellik, Mil-Drive-55’i farklı görev tiplerine ve platform yapılarına kolayca uyarlanabilir hale getirir.

Zırhlı Kara Araçlarında Kullanım

Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, zırhlı muharebe araçları, taktik tekerlekli araçlar, kule sistemleri ve komuta kontrol platformlarında kullanılır.
Cihaz, bu araçlarda bulunan motor tahrik sistemleri, kule dönüş mekanizmaları, yönlendirme üniteleri ve yardımcı elektriksel tahrik motorlarını kontrol eder.
FOC motor sürücü teknolojisi sayesinde, araç içerisindeki farklı yük koşullarına rağmen kararlı tork ve hız kontrolü sağlar.
IP67 motor sürücü yapısı ve MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu tasarımı, zırhlı araçlarda karşılaşılan titreşim, toz, nem ve elektromanyetik etkiler altında kesintisiz çalışmayı garanti eder.

Radar, Anten ve Elektro-Optik Sistemlerde Kullanım

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, radar anten yönlendirme sistemleri, elektro-optik taretler ve stabilize platformlar gibi görevlerde yüksek doğrulukta hareket kontrolü sağlar.
Sistem, resolver veya encoder tabanlı geri bildirimlerle anten veya sensör sisteminin konumunu milisaniye hassasiyetinde yönetir. Safe Torque Off (STO) özelliği, hareketli sistemlerde olası arızalara karşı güvenli kapanma sağlar ve görev sürekliliğini destekler.
Bu sayede cihaz, hassas yönlendirme ve konumlama sistemleri için ideal bir askeri motor sürücü çözümü sunar

Füze Platformları ve Mobil Görev Sistemlerinde Kullanım

TEDEG motor kontrol sistemi yapısı sayesinde, Mil-Drive-55 hem sabit hem mobil füze rampalarında yüksek tork gerektiren servo motorları güvenli şekilde kontrol eder. Pasif soğutmalı, IP67 motor sürücü yapısı, açık alanda, yağmur ve toz altında bile kararlı çalışmasını sağlar.
Ayrıca, akıllı motor kontrol birimi olarak, RS-485 ve CAN-Bus haberleşme altyapısı üzerinden merkezi görev bilgisayarlarıyla tam entegrasyon kurar.
Bu yapı, uzaktan izleme, arıza raporlama ve görev verisi paylaşımı gibi gelişmiş fonksiyonları mümkün kılar.

Deniz Platformlarında Kullanım

Deniz ortamı, nem, tuzlu hava ve titreşim açısından son derece zorlu koşullar sunar. Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, IP67 sızdırmaz gövdesi ve pasif soğutmalı tasarımı sayesinde gemi içi servo motor sistemlerinde, anten yönlendirme ünitelerinde ve stabilizasyon mekanizmalarında uzun süreli, güvenilir kullanım sağlar. MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu yapısı, elektromanyetik karışma ve çevresel stres altında bile kararlı performans sunar

Endüstriyel ve Savunma Test Sistemlerinde Kullanım

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, laboratuvar, üretim hattı ve test merkezlerinde kullanılan yüksek hassasiyetli motor tahrik sistemlerinde de kullanılabilir.
Akıllı motor kontrol birimi mimarisi, test mühendislerine uzaktan kontrol, veri izleme ve hata analizi imkânı sunar. Bu özellik, ürünü yalnızca askeri platformlarda değil, aynı zamanda endüstriyel savunma altyapılarında da güçlü bir motor sürücü çözümü haline getirir.

Kısaca Mil-Drive-55’in Kullanım Alanları

• • Zırhlı kara araçları (tahrik, yönlendirme, kule kontrol motorları)
• • Radar ve anten yönlendirme sistemleri
• • Elektro-optik taretler ve stabilize sensör platformları
• • Füze rampaları ve mobil görev sistemleri
• • Deniz platformları ve gemi içi tahrik sistemleri
• • Endüstriyel test ve üretim altyapıları

Sonuç olarak, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, TEDEG tarafından geliştirilen akıllı motor kontrol birimi mimarisiyle, askeri dayanıklılığı, güvenli güç yönetimini ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolünü tek bir sistemde birleştirir. FOC motor sürücü teknolojisi, Safe Torque Off (STO) güvenlik yapısı ve MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu, IP67 motor sürücü tasarımı sayesinde TEDEG motor kontrol sistemi, savunma ve endüstriyel uygulamalarda güvenilir, uzun ömürlü ve entegre bir motor kontrol çözümü sunar.

Gelişmiş Özellikler

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi, TEDEG Savunma’nın geliştirdiği askeri standartlara uygun, yüksek performanslı ve akıllı motor kontrol birimi mimarisiyle tasarlanmıştır. Sistem, üç fazlı asenkron motorları yüksek doğrulukla sürmek, enerji verimliliğini artırmak ve görev güvenliğini en üst düzeye çıkarmak için optimize edilmiştir. FOC motor sürücü teknolojisi, Safe Torque Off (STO) güvenlik mimarisi ve MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumluluğu ile Mil-Drive-55, savunma sanayiinde performans, dayanıklılık ve güvenliğin birleşimidir.

1. Gelişmiş Güç ve Kontrol Özellikleri

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, 230/400 VAC giriş gerilimini kullanarak 5.5 kW güç çıkışı sağlar.
Sistem, 0–500 Hz çıkış frekans aralığında çalışabilir ve Field Oriented Control (FOC) algoritması sayesinde motorun manyetik alanını gerçek zamanlı izleyerek yüksek doğrulukta hız ve tork kontrolü yapar.
TEDEG motor kontrol sistemi, platformdan aldığı sensör verilerini ve I/O sinyallerini (resolver, incremental/absolute encoder, NTC, emergency, STO, RS-485, CAN-Bus) gömülü yazılım algoritmalarıyla işler ve motorun davranışını görev gereksinimlerine göre dinamik olarak düzenler.

Temel Güç Özellikleri:

• Nominal Güç: 5.5 kW
• Giriş Gerilimi: 230/400 VAC ±10%, 50/60 Hz
• Çıkış Frekansı: 0 – 500 Hz
• Çıkış Akımı: 14 A nominal (up to 175% short-term)
• Enerji Verimliliği >90%
• Aşırı yük dayanımı: 150% (60 sec), 175% (2.5 sec)

2. Akıllı Kontrol ve Haberleşme Özellikleri

Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, akıllı motor kontrol birimi yapısına sahip MCU tabanlı merkezi kontrol kartı ile çalışır.
Bu kart, FOC tabanlı kontrol algoritmalarıyla motorun hız, tork ve yönünü hassas biçimde yönetirken, aynı zamanda Safe Torque Off (STO) fonksiyonu, RS-485 ve CAN-Bus haberleşme protokolleriyle çift yönlü veri iletişimi sağlar. Operatörler, sistemin durumunu uzaktan izleyebilir, motorun sıcaklık, akım, gerilim ve hata bilgilerini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir.

Akıllı Kontrol Özellikleri:

• • RS-485 / CAN-Bus çift haberleşme desteği
• • Remote ON/OFF (uzaktan açma–kapama) control
• • Safe Torque Off (STO) çift kanallı güvenlik fonksiyonu dual-channel safety function
• • Anlık gerilim, akım, sıcaklık izleme
• • Gömülü hata tespiti ve koruma raporlama sistemi
• • Otomatik Cihaz İçi Test (BIT) – saniyede iki kontrol döngüsü

Bu özellikler, Mil-Drive-55 FOC motor sürücüyü yalnızca bir sürücü değil, aynı zamanda sahada görev yapan bir akıllı veri tabanlı motor kontrol sistemi haline getirir.

3. Dayanıklılık, Soğutma ve Koruma Özellikleri

Mil-Drive-55 IP67 motor sürücü, pasif soğutmalı tasarımıyla fan veya hareketli parça içermez. Bu yapı, sessiz çalışmayı, düşük bakım ihtiyacını ve uzun ömürlü kullanım ömrünü garanti eder. Cihazın dış gövdesi alüminyum alaşımlı IP67 sızdırmaz muhafazadır ve -30°C ile +55°C arasında güvenle çalışabilir.
MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu yapısı, cihazın titreşim, şok, nem, toz, elektromanyetik etki gibi çevresel stres faktörlerine karşı tam dayanıklılık göstermesini sağlar.

Çevresel ve Koruma Özellikleri:

• Koruma Seviyesi: IP67
• Soğutma Tipi: Pasif (fansız)
• Çalışma Sıcaklığı: -30°C to +55°C
• Titreşim, Şok, Nem Dayanımı: MIL-STD-810G
• Elektromanyetik Uyumluluk: MIL-STD-461G
• Sessiz, bakım gerektirmeyen çalışma

4. Güvenlik ve Koruma Fonksiyonları

Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, gelişmiş koruma sistemleriyle motoru, platformu ve kullanıcıyı güvence altına alır. Safe Torque Off (STO) fonksiyonu, acil durumlarda motorun tork üretimini anında keser. Sistem aynı zamanda aşırı akım, aşırı sıcaklık, aşırı gerilim ve kısa devre korumaları ile tam güvenlik sağlar.

Koruma Fonksiyonları:

• • Aşırı gerilim (OVP), – Aşırı gerilim koruması
• • OCP / OLP (Over Current / Over Load Protection) – Aşırı akım ve yük koruması
• • Aşırı sıcaklık (OTP) ve – Aşırı sıcaklık koruması
• • Short Circuit Protection• Kısa devre koruma mekanizmalarıyla donatılmıştır. – Kısa devre koruması
• • Power OK Alarm – Güç kesintisi / hata bildirimi

Bu güvenlik yapısı, TEDEG motor kontrol sistemi ürün ailesinde standart hale getirilmiş görev güvenliği yaklaşımını yansıtır.

5. Mekanik ve Bağlantı Özellikleri

Mil-Drive-55, MIL-DTL-38999 askeri konnektörleri sayesinde zorlu görev platformlarına kolayca entegre olur. Cihaz kompakt boyutlarda üretilmiş olup, düşük ağırlık ve yüksek dayanıklılık sağlar

Mekanik Özellikler:

• Boyutlar: 245 × 350 × 145 mm
• Ağırlık: 12 kg
• Konnektör Tipi: MIL-DTL-38999 Series
• Montaj: Titreşim sönümleyici taban plakasıyla sabitlenebilir

Sonuç

Sonuç olarak, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, FOC motor sürücü teknolojisi, Safe Torque Off (STO) güvenlik fonksiyonu ve MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu IP67 korumalı yapısıyla, TEDEG motor kontrol sistemi ailesinin en gelişmiş ürünü olarak öne çıkar. Bu akıllı motor kontrol birimi, zorlu saha koşullarında uzun süreli, güvenilir ve kararlı performans sunarak, savunma sanayiinde güç, kontrol ve dayanıklılığı tek bir sistemde birleştirir.

Nasıl Çalışır?

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi, TEDEG Savunma tarafından geliştirilen akıllı motor kontrol birimi mimarisiyle çalışır. Sistem, platformdan aldığı güç, giriş/çıkış (I/O) sinyalleri ve sensör geri bildirimlerini gerçek zamanlı olarak işler; bu verilerle içerde dinamik bir kontrol algoritması (FOC – Field Oriented Control) oluşturur.
Bu algoritma sayesinde Mil-Drive-55, motorun hız, tork ve yön parametrelerini görev senaryosuna göre sürekli optimize eder ve yüksek hassasiyetli, kararlı motor kontrolü sağlar.

1. Giriş Aşaması – Güç ve Sinyal Alımı

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, platformdan gelen 230/400 VAC güç girişini ve analog/dijital I/O sinyallerini alır.
Bu girişler arasında resolver veya encoder sinyalleri, NTC sıcaklık sensörü, emergency stop, Safe Torque Off (STO), RS-485 ve CAN-Bus iletişim hatları bulunur. Cihaz, bu verileri yüksek hızlı ADC ve DSP işlemcileriyle analiz ederek motorun gerçek zamanlı durumunu belirler.

Bu aşamada TEDEG motor kontrol sistemi, tüm sinyalleri filtreleyip izole eder; elektromanyetik parazitleri (EMI) bastırarak temiz veri akışı sağlar. Bu yapı, özellikle MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu askeri platformlarda, sistemin kararlı ve güvenli çalışmasını destekler.

2. İşleme Aşaması – Gömülü Yazılım ve Kontrol Döngüsü

Cihazın çekirdeğinde, FOC (Field Oriented Control) algoritmasını yöneten MCU tabanlı kontrol kartı bulunur.
Bu kontrol birimi, motor sargılarındaki akımı ve gerilimi sürekli ölçer, motor manyetik alanını vektörel olarak çözümler ve motorun hız-tork ilişkisini hassas biçimde yönetir. Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, bu verilerle saniyede binlerce işlem yapan bir kontrol döngüsü oluşturur.

Her döngüde sistem:

• • Rotor pozisyonunu hesaplar,
• • Motor akımını referans torka göre ayarlar,
• • Geri besleme sensörlerinden gelen verilerle gerçek zamanlı düzeltme yapar.

Sonuç olarak, motor yük değişimlerinden veya ani yön değişimlerinden etkilenmeden kararlı, gürültüsüz ve verimli biçimde çalışır.
Sonuç olarak, motor yük değişimlerinden veya ani yön değişimlerinden etkilenmeden kararlı, gürültüsüz ve verimli biçimde çalışır.

3. Güç Çıkışı Aşaması – Hassas Motor Sürüşü

İşlenmiş kontrol sinyalleri, üç fazlı IGBT tabanlı inverter katına iletilir. Bu inverter, motor sargılarına gönderilen gerilimi ve akımı PWM (Pulse Width Modulation) yöntemiyle kontrol eder. Sonuçta motor, yüksek doğrulukta hız ve tork üretir. Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, bu süreçte > enerji verimliliği sağlar.

Ayrıca motor çıkışları izoleli yapıdadır, bu da platformun diğer elektronik sistemleriyle gürültüsüz çalışma uyumu (EMC) sağlar. Bu sayede cihaz, radar sistemleri, elektro-optik taretler, füze platformları ve zırhlı araçlarda bulunan servo motorlar için yüksek kararlılıklı güç aktarımı sağlar.

4. Güvenlik ve Koruma Aşaması – STO ve Sistem İzleme

Mil-Drive-55 IP67 motor sürücü, görev güvenliği için Safe Torque Off (STO) fonksiyonuna sahiptir. Bu özellik, acil durumlarda motor torkunu fiziksel olarak keser ve motorun dönmesini tamamen engeller..
STO sistemi çift kanallı yapıdadır ve ASIL-D seviyesinde güvenlik gereksinimlerini karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.

Ayrıca cihaz;

• • Aşırı akım (OCP),
• • Aşırı gerilim (OVP),
• • Aşırı sıcaklık (OTP) ve
• • Short Circuit Protection• Kısa devre koruma mekanizmalarıyla donatılmıştır.

Bu güvenlik yapısı, TEDEG motor kontrol sistemi ürün ailesinin en önemli özelliği olan görev sürekliliği ve kullanıcı güvenliği prensibini destekler.

5. Soğutma ve Çevresel Çalışma Aşaması

Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, tamamen pasif soğutmalı bir sistemdir. Cihaz içinde fan veya hareketli parça bulunmaz; ısı, gövdeye entegre edilmiş özel alüminyum soğutucu kanatlar üzerinden doğal konveksiyonla dışarı atılır. Bu yapı sayesinde cihaz, toz, nem, yağmur ve tuzlu hava gibi dış etkenlerden etkilenmeden çalışır.

IP67 motor sürücü gövdesi, cihazın su altında kısa süreli çalışmaya ve dış ortam görevlerine tam uygunluğunu sağlar.
MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu olarak test edilmiş Mil-Drive-55, zırhlı kara araçlarından deniz platformlarına kadar her ortamda kararlı performans ve elektromanyetik uyumluluk sunar.

6. Haberleşme ve Geri Bildirim Aşaması

Mil-Drive-55, RS-485 ve CAN-Bus haberleşme arayüzleriyle merkezi sistemlerle çift yönlü iletişim kurar.
Cihaz; motorun hız, tork, sıcaklık, akım ve hata bilgilerini anlık olarak gönderir ve operatör komutlarını kabul eder.

Bu özellik, akıllı motor kontrol birimi tasarımının temel parçasıdır ve uzaktan izleme, bakım ve teşhis süreçlerini kolaylaştırır.
TEDEG motor kontrol sistemi, bu haberleşme altyapısı sayesinde sürücüyü hem yerleşik kontrol üniteleriyle hem de harici görev bilgisayarlarıyla entegre biçimde çalıştırabilir.

Sonuç

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, platformdan aldığı güç ve sensör verilerini gerçek zamanlı olarak işleyen gömülü kontrol algoritmalarıyla çalışan, akıllı, dayanıklı ve güvenli bir motor kontrol birimidir.
Safe Torque Off (STO) güvenlik mimarisi, IP67 koruma seviyesi, ve MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu donanım yapısıyla TEDEG motor kontrol sistemi, askeri platformlarda yüksek doğruluk, enerji verimliliği ve görev sürekliliği sağlayan yeni nesil bir motor sürücü çözümüdür.

Hangi Parçalardan Oluşur?

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi, TEDEG motor kontrol sistemi mühendisliğiyle geliştirilen, akıllı motor kontrol birimi yapısına sahip modüler bir sürücü platformudur.
Sistem; güç dönüştürme modülleri, merkezi kontrol kartı, haberleşme arayüzleri, Safe Torque Off (STO) güvenlik devresi, soğutma ve koruma gövdesi, ve askeri tip bağlantı konnektörlerinden oluşur. Bu bileşenlerin tamamı, MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu olarak tasarlanmış ve IP67 korumalı bir gövde içerisinde entegre edilmiştir.

1. Güç Dönüştürme Modülleri

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, platformdan aldığı 230/400 VAC giriş gerilimini, içindeki IGBT tabanlı inverter devresi aracılığıyla üç fazlı asenkron motoru sürmek için gereken PWM tabanlı çıkışlara dönüştürür.
Bu modül, motorun güç ihtiyacına göre gerilimi, akımı ve frekansı dinamik biçimde ayarlayan bir yapıya sahiptir.

Güç modüllerinin temel görevleri:

• • 230/400 VAC girişleri izole edip güvenli DC bara gerilimine dönüştürmek,
• • FOC kontrol algoritmasına uygun olarak üç fazlı PWM çıkışı üretmek,
• • Geri besleme akımlarını ölçmek ve kontrol döngüsüne iletmek,
• • Yüzde 90 üzeri enerji verimliliği sağlamak.

Bu yapı, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücüye yüksek verimlilik, kararlı güç aktarımı ve saha dayanıklılığı kazandırır.

2. Merkezi Kontrol Kartı (MCU-Based Control Board)

Cihazın “beyni” olan merkezi kontrol kartı, sistemin tüm işlevlerini yöneten akıllı motor kontrol birimidir. Bu kart, MCU (Microcontroller Unit) tabanlı işlemcisi sayesinde motorun hız, tork ve yön kontrolünü FOC (Field Oriented Control) algoritmasıyla gerçekleştirir.
Ayrıca kart, sistemin genel güvenlik, haberleşme ve koruma mekanizmalarını da yönetir.

Merkezi Kontrol Kartının Başlıca Görevleri:

• • Motor hız, akım ve gerilim geri bildirimlerini almak.
• • Resolver/encoder sinyallerini analiz etmek.
• • Safe Torque Off (STO) sinyallerini işleyerek torku anında kesmek.
• • RS-485 / CAN-Bus iletişimini yönetmek.
• • Otomatik Cihaz İçi Test (BIT) fonksiyonlarını gerçekleştirmek.
• • Hata algılama, veri kaydı ve arıza raporlama işlemlerini yürütmek.

Bu kontrol kartı, TEDEG motor kontrol sistemi mimarisinin kalbidir ve Mil-Drive-55’i klasik endüstriyel sürücülerden ayıran en önemli yapısal farktır.

3. Haberleşme Arayüzleri (Communication Interfaces)

Mil-Drive-55, RS-485 ve CAN-Bus tabanlı haberleşme arayüzlerine sahiptir.
Bu arayüzler, cihaz ile merkezi görev bilgisayarları, radar kontrol sistemleri veya araç içi komuta birimleri arasında güvenli ve kesintisiz veri alışverişi sağlar.

Haberleşme Özellikleri:

• • RS-485 (Modbus RTU) ve CAN-Bus haberleşme protokolleri,
• • 10 Mbps’ye kadar yüksek hızlı veri aktarımı,
• • Uzaktan konfigürasyon, izleme ve hata raporlama desteği,
• • İki yönlü (bidirectional) veri iletişimi.

Bu altyapı sayesinde Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, platformun dijital ekosistemiyle tam entegrasyon sağlar ve akıllı motor kontrol birimi görevini eksiksiz yerine getirir.

4. Güvenlik ve Koruma Devreleri (Safety & Protection Circuits)

Cihaz, Safe Torque Off (STO) fonksiyonu da dahil olmak üzere çok katmanlı güvenlik devreleriyle donatılmıştır. STO devresi, operatör veya sistem kaynaklı bir acil durum sinyali geldiğinde motorun tork üretimini anında keser.
Ayrıca cihazda bulunan koruma devreleri; aşırı akım (OCP), aşırı gerilim (OVP), aşırı sıcaklık (OTP) ve kısa devre koruması gibi fonksiyonlarla donatılmıştır.

Bu devreler sayesinde:

• • Motor ve sürücü güvenliği korunur.
• • Operatör hatalarına karşı sistem kendini güvene alır.
• • Görev sürekliliği kesintisiz biçimde sağlanır.

Bu yapı, TEDEG motor kontrol sisteminin savunma sanayiine özgü görev güvenliği anlayışını yansıtır.

5. Soğutma ve Koruma Gövdesi (Cooling & Enclosure System)

Mil-Drive-55 IP67 motor sürücü, tamamen pasif soğutma prensibine göre çalışan alüminyum muhafazaya sahiptir.
Bu muhafaza, cihazın içinde fan, hava girişi veya hareketli parça bulunmamasını sağlar. Isı, gövdeye entegre edilmiş soğutucu yüzeyler üzerinden doğal konveksiyon yoluyla dışarı atılır.

Gövde Özellikleri:

• Koruma Seviyesi: IP67 (su, toz ve nem geçirmez).
• Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -30°C to +55°C.
• Dayanıklılık MIL-STD-810G titreşim, şok, nem, yağmur dayanımı.
• Dayanıklılık MIL-STD-461G elektromanyetik uyumluluk (EMC/EMI).
• Sessiz, bakım gerektirmeyen çalışma.

Bu gövde yapısı, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücüyü açık saha, deniz platformu ve zırhlı araç uygulamaları için uygun hale getirir.

6. Bağlantı Arayüzleri (Connectors & Interfaces)

Cihaz, MIL-DTL-38999 serisi askeri konnektörlerle donatılmıştır.
Bu bağlantılar, saha koşullarında hızlı montaj, titreşime karşı dayanıklılık ve elektromanyetik sızdırmazlık sağlar.

Bağlantı Tipleri:

• • Giriş: MIL-DTL-38999 güç konnektörü (AC Input).
• • Çıkış: MIL-DTL-38999 motor çıkış konnektörü (3 faz).
• • İletişim: RS-485 / CAN-Bus terminal veya askeri konnektör.
• • Sensörler: Resolver / Encoder sinyal girişi, NTC sıcaklık sensörü bağlantısı.

Bu arayüzler, akıllı motor kontrol birimi yapısının platformla kesintisiz iletişimini ve güvenli güç aktarımını sağlar.

Kısaca Mil-Drive-55’in Ana Bileşenleri

Sonuç

Sonuç olarak, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, FOC motor sürücü teknolojisi, Safe Torque Off (STO) güvenlik yapısı, IP67 korumalı gövdesi ve MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu tasarımıyla donatılmış, TEDEG motor kontrol sistemi ürün ailesinin en gelişmiş akıllı motor kontrol birimidir.
Tüm bileşenleriyle, yüksek performans, dayanıklılık ve güvenli güç yönetimi gerektiren savunma uygulamaları için geliştirilmiş entegre bir sürücü platformudur.

Karşıladığı Test Uygunlukları Nedir?

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi, TEDEG motor kontrol sistemi mühendisliğiyle geliştirilen ve uluslararası askeri standartlara tam uyum sağlayan yüksek dayanımlı bir akıllı motor kontrol birimidir. Ürün, MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F standartlarının tüm gerekliliklerini karşılayarak, askeri platformlarda, elektromanyetik olarak karmaşık ve çevresel açıdan zorlu koşullarda güvenle çalışabileceğini kanıtlamıştır. Ayrıca cihaz, IP67 koruma sınıfı ve gelişmiş kalite testlerinden başarıyla geçmiştir.
Bu testler, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücünün yalnızca bir kontrol birimi değil, aynı zamanda görev güvenliği odaklı bir askeri donanım çözümü olduğunu gösterir.

1. MIL-STD-810G – Çevresel Dayanım Testleri

MIL-STD-810G, ürünlerin zorlu çevre koşullarına dayanıklılığını ölçen ABD Savunma Bakanlığı standardıdır.
Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, bu standardın tüm çevresel testlerinden başarıyla geçmiştir.

Uygulanan Testler ve Sonuçlar:

Bu testler, Mil-Drive-55 Askeri motor sürücünün dış ortam, kara, deniz ve hava platformlarında uzun süreli görevlerde güvenle çalışabileceğini doğrular.

2. MIL-STD-461F – Elektromanyetik Uyumluluk (EMI/EMC) Testleri

MIL-STD-461F, sistemlerin elektromanyetik girişim (EMI) ve elektromanyetik uyumluluk (EMC) seviyelerini tanımlar.
Mil-Drive-55 IP67 motor sürücü, elektromanyetik parazit (EMI) üretimini minimumda tutacak şekilde tasarlanmıştır.

Gerçekleştirilen EMI/EMC Testleri:

• Elektromanyetik Yayılım (Radiated Emissions): Düşük gürültü seviyesi (maks. 150 mVp-p ripple) sayesinde çevredeki elektronik sistemlere parazit oluşturmaz.
• Conducted Emissions (İletilen Gürültü): Güç hattına geri yayılan sinyaller filtrelenmiştir, sistemin diğer cihazlarla birlikte kararlı çalışması sağlanır.
• Radiated Susceptibility (Elektromanyetik Bağışıklık): Yakın alan RF sinyalleri veya elektromanyetik darbeler altında kararlı çalışmaya devam eder.
• Grounding & Shielding (Topraklama ve Ekranlama): Tüm modüller izoleli yapıdadır; elektromanyetik geri besleme ve gürültü oluşmaz.

Bu testler, TEDEG motor kontrol sisteminin elektromanyetik uyumlulukta (EMC) askeri platform seviyesini yakaladığını ve Mil-Drive-55 FOC motor sürücünün radar, iletişim ve komuta sistemleri gibi hassas elektronik altyapılarda güvenle kullanılabileceğini kanıtlar.

3. IP67 Koruma Sınıfı – Toz ve Su Dayanıklılığı

Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, IP67 motor sürücü standardına uygun olarak üretilmiştir.
Bu koruma seviyesi, cihazın toz geçirmez olduğunu ve 1 metreye kadar su altında 30 dakika boyunca tam işlevselliğini koruyabildiğini gösterir.

IP67 Özellikleri:

• • Dış ortam koşullarında su, çamur ve toza karşı tam yalıtım,
• • Fan içermeyen pasif yapı sayesinde hava partiküllerinden etkilenmeme,
• • Deniz platformları, kara araçları ve mobil görev sistemleri için uygunluk.

Bu özellikler, TEDEG motor kontrol sistemi ürün ailesinin çevresel dayanıklılığını güçlendirir ve Mil-Drive-55’i askeri operasyonlar için güvenilir bir motor kontrol birimi haline getirir.

4. TEDEG Kalite ve Güvenlik Testleri

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, yalnızca uluslararası standartlara değil, aynı zamanda TEDEG Savunma’nın kendi kalite kontrol protokollerine de tabidir. Her ünite, üretim aşamasında detaylı testlerden geçirilir:

Uygulanan TEDEG Testleri:

• • Fonksiyonel Test (Functional Test) – Tüm giriş/çıkış ve haberleşme portları doğrulanır.
• • Kısa Devre Testi – Koruma devrelerinin tepki süresi ölçülür.
• • Termal Dayanım Testi – 5 saatlik yük altında ısıl kararlılık sağlanır.
• • BIT (Built-In Test) – Otomatik öz-diagnostik döngüleriyle cihaz kendi çalışma durumunu denetler.

Bu test süreci, TEDEG motor kontrol sisteminin “sıfır hata toleransı” politikasıyla uyumludur ve her bir Mil-Drive-55 Askeri motor sürücünün uzun ömürlü, güvenilir ve görev odaklı çalışmasını garanti eder.

5. Özet: Mil-Drive-55’in Karşıladığı Test Standartları

Sonuç

Mil-Drive-55 Askeri motor sürücü, MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu, IP67 korumalı ve Safe Torque Off (STO) destekli yapısıyla askeri platform gereksinimlerini eksiksiz karşılayan bir üründür.
TEDEG motor kontrol sistemi, bu testlerle doğrulanmış mühendislik yaklaşımı sayesinde, akıllı motor kontrol birimi kategorisinde Türkiye’nin en güvenilir yerli çözümlerinden birini sunar.
Bu dayanıklılık seviyesi, Mil-Drive-55 FOC motor sürücüyü savunma, denizcilik ve endüstriyel uygulamalarda uzun süreli görevler için ideal hale getirir.