تطوير البرمجيات المدمجة

ننطلق من السلوك الذي يجب أن تُظهره الوحدة على المنصة: على أي ناقل تتواصل، وما الرسائل التي يجب أن تجيب عنها وبأي سرعة، وما الذي يجب أن تفعله عند تعطل مستشعر أو مصدر تغذية أو وصلة اتصال، وكيف يجب أن تتصرف خلال مهمة طويلة دون إعادة تشغيل. وتُدوَّن هذه النقاط في مجموعة متطلبات برمجية ويُتفق عليها معكم قبل بدء البرمجة.

وتُطوَّر برمجيات التحكم على العتاد المستهدف. وتُضبط حلقات التحكم، مثل التحكم المتجهي الموجّه بالمجال في مشغّلات المحركات لدينا، على المحرك الحقيقي ثم لاحقاً على ديناميكيات المنصة نفسها. ويُختبر منطق الحماية وكشف الأعطال ووظائف الاختبار الذاتي المدمج في مواجهة أعطال محقونة لا في الحالات الاسمية فقط. ويُتحقق من الاتصال عبر CAN-Bus وRS-485 وEthernet مع المعدات المقابلة حيثما أمكنكم توفيرها. وتُختتم كل إصدارة باختبارات التشغيل طويل الأمد، ويُوسَم كل بناء برمجي بحيث يمكن تتبّع الإصدارة العاملة على وحدة مسلَّمة وصولاً إلى شيفرتها المصدرية.

تتسلمون صور البرامج الثابتة (Firmware) للوحدة، وبرمجيات المشغّل حيثما كانت للمنتج برمجيات من هذا النوع: واجهة GUI لسطح المكتب، أو الواجهة المعتمدة على المتصفح التي يقدّمها خادم الويب الخاص بالوحدة، أو واجهة HMI على اللوحة الأمامية. وتُوثَّق واجهة الاتصال بحيث يستطيع حاسوب المهمة أو نظام التحكم في النيران لديكم دمج الوحدة: قوائم الرسائل، وحقول البيانات، ورموز الأعطال، وبيانات التعريف التي تبلّغ عنها الوحدة مثل الرقم التسلسلي ومعرّف الجهاز.

وتسجّل ملاحظات إصدار البرمجيات ما تغيّر بين الإصدارات وأي مراجعات العتاد تدعمها كل إصدارة. وتُعدّ برمجيات الاختبار وسجلات الاختبار المستخدمة للتحقق من إصدارة ما جزءاً من الحزمة، إلى جانب أقسام دليل المستخدم والصيانة التي تغطي التكوين والتسجيل ومعالجة الأعطال. وحيثما يُثبَّت البروتوكول عند الطلب، كما في الوحدات المعروضة بنسختي RS-485 وCAN-Bus، يُنصّ على ذلك في الوثائق لتبقى التوقعات الميدانية متوافقة مع ما أُنتج.

تعمل برمجياتنا على البنى التحتية للاتصالات المستخدمة في المنصات الدفاعية: CAN-Bus وفق ISO 11898 وSAE J1939 على نواقل المركبات، وRS-485 وModbus للوصلات التسلسلية، وRS-422 وEthernet للمراقبة والتحكم عن بُعد. ويُصمَّم السلوك الكهرومغناطيسي والبيئي للعتاد الذي تعمل عليه البرمجيات وفق MIL-STD-461 وMIL-STD-810، ويُتحقق من صلاحية البرمجيات على ذلك العتاد لا على بديل مكتبي.

وتُظهر عائلات المنتجات نطاق العمل. فمشغّل المحرك Mil-Drive-55 يعمل بالتحكم المتجهي الموجّه بالمجال مع تغذية راجعة من محلّل الموضع (Resolver) والمشفّر (Encoder)، ووظيفة Safe Torque Off ثنائية القناة، ووصول عن بُعد إلى الحالة ورموز الأعطال ومفاتيح الحد عبر RS-485 وCAN-Bus. وتوفر وحدة PDU-RT5002 ومحوّلات PowerGuard مراقبة عبر Ethernet مع بيانات الجهد والتيار والتردد في الزمن الحقيقي، وتبديل المخارج، وسجلات الأعطال. وتقيس وحدة إدارة الطاقة TPS-28 كل محوّل ومخرج من لوحة تحكم قائمة على متحكم دقيق (MCU). وتبلّغ SENTRA-16 حاسوب المهمة بحالة المقاعد والأحزمة عبر CAN-Bus، وتُبرمَج وحدة التحذير T-Light عبر CAN-Bus أو RS-485 بسيناريوهات قابلة للتخصيص.