Gömülü Yazılım Geliştirme

Birimin platformda göstermesi gereken davranıştan başlarız: hangi veri yolunda konuşacağı, hangi mesajlara ne hızda yanıt vereceği, bir sensör, besleme ya da haberleşme hattı koptuğunda ne yapacağı ve uzun bir görevde yeniden başlatılmadan nasıl çalışacağı. Bu noktalar yazılım gereksinim seti olarak yazılır ve kodlamaya başlamadan sizinle birlikte onaylanır.

Kontrol yazılımı hedef donanım üzerinde geliştirilir. Motor sürücülerimizdeki alan yönelimli kontrol gibi kontrol döngüleri önce gerçek motorda, sonra platformun kendi dinamiklerinde ayarlanır. Koruma mantığı, hata tespiti ve dahili test işlevleri yalnız nominal durumlarda değil, bilerek oluşturulan hatalarla denenir. CAN Bus, RS-485 ve Ethernet haberleşmesi, sağlayabildiğiniz durumlarda karşı ekipmanla doğrulanır. Her sürüm uzun süreli çalışma testiyle kapanır; her derleme etiketlenir, böylece teslim edilen bir birimde çalışan sürüm kaynağına kadar izlenebilir.

Birimin yazılım imajlarını ve üründe varsa operatör yazılımını alırsınız: masaüstü GUI, birimin kendi web sunucusundan sunulan tarayıcı arayüzü ya da ön paneldeki HMI. Haberleşme arayüzü, görev bilgisayarınızın ya da atış kontrol sisteminizin birimi entegre edebilmesi için dokümante edilir: mesaj listeleri, veri alanları, hata kodları ve birimin bildirdiği seri numarası, cihaz kimliği gibi tanımlama verileri.

Sürüm notları, sürümler arasında nelerin değiştiğini ve bir sürümün hangi donanım revizyonlarını desteklediğini kaydeder. Bir sürümü doğrulamak için kullanılan test yazılımı ve test kayıtları, kullanım ve bakım kılavuzunun yapılandırma, kayıt ve hata yönetimi bölümleriyle birlikte pakete dahildir. RS-485 ve CAN Bus varyantlarıyla sunulan birimlerde olduğu gibi protokol sipariş anında sabitleniyorsa, bu durum dokümanda belirtilir; sahadaki beklenti üretilenle örtüşür.

Yazılımlarımız savunma platformlarındaki haberleşme altyapılarında çalışır: araç veri yollarında ISO 11898 ve SAE J1939 ile CAN Bus, seri hatlarda RS-485 ve Modbus, izleme ve uzaktan kontrol için RS-422 ve Ethernet. Yazılımın koştuğu donanımın elektromanyetik ve çevresel davranışı MIL-STD-461 ve MIL-STD-810 esas alınarak tasarlanır; yazılım masaüstü bir yedek üzerinde değil, o donanımda doğrulanır.

Ürün aileleri aralığı gösterir. Mil-Drive-55 motor sürücü, resolver ve enkoder geri beslemeli alan yönelimli kontrol, çift kanallı Safe Torque Off ve RS-485 ile CAN Bus üzerinden durum, hata kodu ve limit anahtarı bilgisine uzaktan erişim sunar. PDU-RT5002 ve PowerGuard çeviriciler Ethernet üzerinden gerçek zamanlı gerilim, akım ve frekans verisi, çıkış anahtarlama ve hata kaydı sağlar. TPS-28 güç yönetim birimi her dönüştürücüyü ve çıkışı MCU tabanlı kontrol kartından ölçer. SENTRA-16 koltuk ve kemer durumunu CAN Bus üzerinden görev bilgisayarına bildirir; T-Light ikaz birimi CAN Bus ya da RS-485 üzerinden özelleştirilebilir senaryolarla programlanır.