Mil-Drive-55 Askeri Asenkron Motor Sürücü — FOC Vector Drive

Mil-Drive-55 Askeri Motor Sürücü ve Kontrol Birimi, TEDEG Savunma tarafından geliştirilen, MIL-STD-810G / MIL-STD-461F uyumlu, sızdırmaz gövdeli ve pasif soğutmalı bir akıllı motor kontrol birimidir. Bu sistem, üç fazlı asenkron motorların hız, tork ve yön kontrolünü yüksek doğrulukla gerçekleştirmek üzere tasarlanmış askeri motor sürücü çözümüdür.

TEDEG motor kontrol sistemi mimarisi, FOC (Field Oriented Control) tabanlı algoritmalarla motorun manyetik alanını gerçek zamanlı analiz eder ve yüksek verimlilikte, kararlı güç yönetimi sağlar. Mil-Drive-55, savunma sanayisinde askeri motor sürücü ihtiyacının yerli ve milli çözümüdür — geleneksel VFD'lerden daha hassas, servo sürücülerden daha ekonomik bir konum sunar.

Mil-Drive-55 FOC motor sürücü, platformdan gelen güç ve giriş/çıkış (I/O) sinyallerini gömülü kontrol algoritmalarıyla işler. Sistem; resolver, incremental veya absolute encoder, NTC/PTC sıcaklık sensörü, acil durum (Emergency) girişi ve Safe Torque Off (STO) gibi sensör verileri, ayrıca RS-485 ve CAN-Bus haberleşme verilerini gerçek zamanlı kontrol döngüleriyle yorumlar. Motorun davranışı görev koşullarına göre sürekli optimize edilir; cihaz sessiz, kararlı ve yüksek hassasiyetli motor sürüşü gerçekleştirir.

MIL-STD-810G çevresel dayanım ve MIL-STD-461F EMI/EMC standartlarına tam uyumlu yapısı, sızdırmaz gövdesi ile birleşince ünite; nem, yağmur, titreşim, şok ve elektromanyetik etkilere karşı sahada güvence altındadır. Pasif soğutmalı, fansız mimarisi bakım gerektirmeyen uzun ömürlü kullanım sunar — mekanik aşınma noktası yok, akustik iz yok.

Sistemin güvenliğini artıran Safe Torque Off (STO) özelliği, acil durumlarda motor torkunu anında keserek görev güvenliğini sağlar. RS-485 ve CAN-Bus haberleşme protokolleri üzerinden merkezi kontrol sistemleriyle güvenli veri alışverişi gerçekleştirilir. Akıllı motor kontrol birimi yapısı, operatörlere uzaktan izleme, arıza raporlama ve telemetri yönetimi gibi gelişmiş kontrol yetenekleri kazandırır.

Temel teknik değerler:

• Nominal güç: 5,5 kW (18 kW'a kadar opsiyonel); çıkış 3 × 400 VAC, 0–500 Hz; motor akımı 14 A
• Aşırı yük kapasitesi: %150 (60 s), %175 (2,5 s)
• Giriş: 400 VAC ±%10, 48–62 Hz; faz dengesizliği maks. %3
• Çalıştırma / durdurma: Rampalı, 0,1–600 s ayarlanabilir; PWM frekansı 4–32 kHz (seçilebilir)
• Haberleşme: RS-485 (Modbus RTU) ve CAN-Bus, 9600–115200 bps ayarlanabilir; çalışma durumu, hata kodları, limit switch bilgisi, seri numarası ve cihaz kimliği dışarı verilir
• Mekanik: 245 × 350 × 145 mm, 12 ± 0,5 kg, alüminyum 6000 serisi kasa; montaj delikleri 225 × 330 mm, 4 × Ø8,5 mm
• Çevresel: −30 °C … +55 °C çalışma sıcaklığı, %95 nem dayanımı
• İzleme ve bakım: Dahili çalışma saati ölçer, LED durum göstergeleri; opsiyonel OLED ekran desteği ve Ethernet

Uyumluluk standartları:

• MIL-STD-810G — Çevresel dayanım (titreşim, şok, yağmurlama)
• MIL-STD-461F — Elektromanyetik girişim ve uyumluluk (EMI/EMC)

Mil-Drive-55 askeri motor sürücü, MIL-STD uyumlu yapısı ve sızdırmaz gövdesi sayesinde aşağıdaki zorlu görev ortamlarında kullanım için tasarlanmıştır:

• Zırhlı kara araçları — taret hareketi, hidrolik pompa sürücüsü ve yardımcı motor kontrolünde
• Radar sistemleri — anten konum ayarı, soğutma fanı ve büyük güçlü asenkron motor tahriklerinde
• Elektro-optik taretler — hassas konumlandırma gerektiren askeri taret motor sürücü uygulamalarında
• Füze rampaları — pedestal hareket kontrolü ve fırlatma platform pozisyonlamasında
• Mobil görev platformları — saha komuta tırlarında soğutma, HVAC ve hidrolik motor sürücülerinde
• Deniz sistemleri — gemi makine dairesi pompa motorları, stabilizasyon ve vinç sürücülerinde

Üç fazlı asenkron motor + FOC vector control kombinasyonu, servo benzeri pozisyon hassasiyetini asenkron motorun dayanıklılık ve maliyet avantajı ile birleştirir. Çift kanallı STO mimarisi sayesinde sistem acil durdurma gerektirdiğinde motor torku kontrollü şekilde kesilir — operatör güvenliği ve görev güvenilirliği için kritik bir tasarım kararı.

TEDEG Savunma'nın AR-GE ekibi Mil-Drive-55'i konseptten seri üretime taşıdı. Türk üretim altyapısı sayesinde NATO ülkesi alıcılarına kayda değer maliyet avantajı sunulurken, FOC yazılımı, STO mimarisi ve MIL-STD uyumluluğunda kalite tavizi verilmez.

Mil-Drive-55, 3-faz asenkron motor + FOC + mil-spec sertifikasyon üçlüsünde Türkiye'deki yerli mühendislik çözümüdür — servo sürücülerin pozisyon hassasiyetini, asenkron motorun dayanıklılık ve maliyet avantajıyla birleştirir. Özel müşteri konfigürasyonları (farklı güç seviyeleri, ek I/O sayısı, özel haberleşme protokolleri) modüler tasarım sayesinde kısa termin sürelerinde teslim edilir.

Türk Savunma Sanayisi Ana Yüklenicileri ile Doğrulanmış Çözüm: Sistem, ASELSAN, Roketsan ve Millî Savunma Bakanlığı (MSB) onaylı tedarikçi statüsünde teslim ediliyor. Türk Silahlı Kuvvetleri envanterindeki zırhlı araç, taret, radar ve füze rampası projelerinde saha kanıtlı kullanım deneyimi mevcuttur. NATO tedarikçi kaydı (NCAGE): TM885. ITAR-Free — ABD menşeli kontrollü içerik yok.

Üretim Olgunluğu: Mil-Drive-55, ilk gün üretim olgunluğunda sahaya teslim edilir — saha kanıtlı FOC vector algoritması, sertifikalı bileşen tedarik zinciri (güç katı, resolver/encoder arayüzü, STO devresi) ve hızlı seri üretim kabiliyeti. Ekibimiz savunma motor sürücü segmentinde on yılı aşkın AR-GE ve üretim birikimi taşır.