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Convertidores de frecuencia, variadores de motor y sistemas UPS militares

Variador de motor de inducción militar Mil-Drive-55 — variador vectorial FOC

Variador FOC cualificado según MIL-STD-810G/461F para motores asíncronos trifásicos — envolvente estanca, refrigeración pasiva, Safe Torque Off. Vehículos blindados, torretas EO, radares, pedestales de lanzamiento de misiles.

Tipo de motor

Asíncrono trifásico

Control

FOC (control orientado al campo)

Protección

Envolvente de aluminio estanca

Refrigeración

Pasiva (sin ventilador)

Normas

MIL-STD-810G / MIL-STD-461F

Seguridad

Safe Torque Off (STO)

Comunicaciones

RS-485, CAN-Bus

Sensores

Resolver, encoder, NTC

MIL-STD-461F (EMI/EMC)MIL-STD-810G (Environmental)
MIL-STD-461FMIL-STD-810GITAR-FreeEAR99NCAGE: TM885

Descripción general

Producto y finalidad

La unidad militar de accionamiento y control de motores Mil-Drive-55 es un variador de motor de inducción de grado militar (mil-spec), no un producto de la categoría de servoaccionamientos. Proporciona un control preciso de velocidad, par y sentido de giro para motores asíncronos trifásicos en plataformas de defensa. El control orientado al campo (FOC) ofrece una precisión de posicionamiento similar a la de un servo con la durabilidad y el perfil de costes de la tecnología de motores de inducción. Desarrollada por el área de I+D de TEDEG Defence, la unidad cumple la norma ambiental MIL-STD-810G y la norma EMI/EMC MIL-STD-461F, está alojada en una envolvente estanca y se refrigera de forma pasiva. Sus aplicaciones incluyen vehículos terrestres blindados, accionamientos de antenas de radar, torretas electroópticas, pedestales de lanzamiento de misiles, unidades móviles de misión y sistemas navales. El Mil-Drive-55 se sitúa en el nicho de motor asíncrono militar + FOC, un segmento distinto tanto de los variadores premium exclusivamente servo como de los VFD industriales de grado civil.

Capacidad de ingeniería y tecnología

La base de ingeniería del Mil-Drive-55 es el FOC (control orientado al campo), un algoritmo que supervisa en tiempo real el flujo magnético del motor para regular el par y la velocidad con la máxima eficiencia. En comparación con los variadores convencionales, este enfoque reduce el ruido acústico y ofrece una precisión de posicionamiento significativamente mayor. El sistema procesa señales de E/S de la plataforma, entre ellas resolver, encoder incremental y absoluto, sensor de temperatura NTC, entrada de emergencia y Safe Torque Off (STO, desconexión segura del par). La función STO cuenta con una arquitectura de doble canal que interrumpe de inmediato el par del motor en situaciones de emergencia, algo crítico tanto para la seguridad del operador como para la fiabilidad de la misión. Los protocolos de comunicación RS-485 y CAN-Bus permiten la integración con sistemas de mando centrales; los operadores pueden consultar a distancia el estado del variador, los códigos de fallo, la información de los finales de carrera, el número de serie y el ID del dispositivo. El diseño con refrigeración pasiva (sin ventilador), junto con la envolvente de aluminio estanca, minimiza el mantenimiento en campo y permite un funcionamiento continuo bajo la lluvia y en condiciones exteriores adversas. El cumplimiento de MIL-STD-461F garantiza la compatibilidad EMI/EMC con los sistemas de radar, comunicaciones y sensores que comparten la misma plataforma.

Escenarios de aplicación típicos

El Mil-Drive-55 se emplea en la rotación de torretas (acimut y elevación) de vehículos blindados, el posicionamiento de precisión en sistemas gimbal electroópticos, el control de pedestales en plataformas de lanzamiento de misiles, el posicionamiento de antenas en sistemas de radar móviles y los sistemas de estabilización de plataformas navales. La arquitectura STO de doble canal interrumpe rápidamente el par del motor en condiciones de emergencia. El diseño con refrigeración pasiva y envolvente estanca mantiene el rendimiento en condiciones de campo muy diversas (exposición a la lluvia, humedad de hasta el 95% HR, vibración y choque), lo que permite instalaciones tanto en interiores como en exteriores.

Normas de cumplimiento:

  • MIL-STD-810G — Resistencia ambiental (vibración, choque, exposición a la lluvia)
  • MIL-STD-461F — Interferencia y compatibilidad electromagnética (EMI/EMC)

La ventaja TEDEG

El equipo de I+D de TEDEG Defence llevó el Mil-Drive-55 desde el concepto hasta la producción en serie. Las configuraciones estándar se entregan en 8-12 semanas, frente a las 20-26 semanas habituales de los proveedores premium globales. La infraestructura de fabricación turca ofrece una ventaja de costes significativa a los compradores de la NATO, sin concesiones en el software FOC, la arquitectura STO ni el cumplimiento MIL-STD. Las configuraciones personalizadas (otros niveles de potencia, canales de E/S adicionales, protocolos de comunicación a medida) se entregan en 14-16 semanas gracias al diseño modular.

El Mil-Drive-55 ocupa un nicho diferenciado al combinar motor asíncrono trifásico + FOC + certificación mil-spec: una precisión de posicionamiento similar a la de un servo con la durabilidad y la ventaja de costes de un motor de inducción.

Validado por los principales contratistas de defensa de Türkiye: El sistema se suministra en calidad de proveedor aprobado de ASELSAN, Roketsan y del Ministerio de Defensa Nacional de Türkiye (MSB). Cuenta con un historial de servicio probado en campo en programas de vehículos blindados, torretas, radares y lanzadores de misiles del inventario de las Fuerzas Armadas Turcas. NCAGE: TM885 con registro como proveedor NATO, clasificación ITAR-Free y EAR99: totalmente abierto a la exportación.

Madurez de producción: El Mil-Drive-55 se entrega con madurez de producción desde el primer día: algoritmo vectorial FOC probado en campo, cadena de suministro de componentes certificada (etapa de potencia, interfaz de resolver/encoder, circuito STO) y capacidad de producción en serie rápida. Nuestro equipo acumula más de una década de experiencia en I+D y producción en el segmento de variadores de motor para defensa.

Especificaciones

Tipo de motorAsíncrono trifásico
ControlFOC (control orientado al campo)
ProtecciónEnvolvente de aluminio estanca
RefrigeraciónPasiva (sin ventilador)
NormasMIL-STD-810G / MIL-STD-461F
SeguridadSafe Torque Off (STO)
ComunicacionesRS-485, CAN-Bus
SensoresResolver, encoder, NTC

Conformidad MIL-STD

MIL-STD-461F

EMI/EMC

MIL-STD-810G

Environmental

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Preguntas frecuentes

Motor asíncrono + FOC frente a servomotor: ¿cuál se prefiere y por qué?+

Tradicionalmente, los servomotores ofrecían una mayor precisión en el control de posición; sin embargo, son caros, presentan puntos de desgaste mecánico (escobillas/conmutadores a altas velocidades) y son más difíciles de mantener en campo. La combinación de motor asíncrono + FOC (control orientado al campo) ha alcanzado en los últimos 10-15 años una precisión de posicionamiento similar a la de un servo, pero cuesta un 40-60% menos, no presenta desgaste mecánico gracias a su construcción sin escobillas y requiere un mantenimiento mínimo en campo. Para aplicaciones militares de precisión media, como el posicionamiento de torretas, el movimiento de antenas y los accionamientos de grúas, la combinación asíncrono + FOC se ha convertido en la opción moderna.

¿Qué es Safe Torque Off (STO) y qué norma cumple?+

STO es la función de seguridad que corta el par del motor de forma instantánea y controlada en caso de emergencia. Desconecta eléctricamente el motor de la alimentación y proporciona una parada mecánica independiente del sistema de control. El circuito de entrada STO está diseñado para cumplir las normas internacionales de seguridad y funciona junto con entradas de emergencia (Emergency Stop) dedicadas. La arquitectura STO de doble canal garantiza una parada segura incluso ante un fallo en un único punto.

¿Qué sensores admite?+

La configuración estándar del Mil-Drive-55 admite entradas de resolver, encoder incremental, encoder absoluto y sensor de temperatura NTC: SIN, COS, REF para el resolver; canales A, B, I para el encoder incremental; DATA±, CLOCK± para el encoder absoluto; y una entrada de termistor para la temperatura del devanado del motor.

¿En qué plataformas puede montarse?+

El sistema está diseñado para vehículos terrestres blindados (accionamiento del motor de la torreta, bomba hidráulica, motor auxiliar), sistemas de radar (posicionamiento de antenas, ventiladores de refrigeración), torretas electroópticas (posicionamiento), lanzadores de misiles (movimiento del pedestal), vehículos de mando móviles (HVAC, hidráulica) y plataformas navales (bombas, estabilización, grúas). La envolvente estanca y la refrigeración pasiva permiten instalaciones tanto en interiores como en exteriores.

¿Cuál es el plazo de entrega y la capacidad de producción en serie?+

Las configuraciones estándar tienen un plazo de entrega de 8–12 semanas. Las configuraciones específicas del cliente (distintos niveles de potencia, E/S adicionales, protocolos de comunicación a medida) requieren 3-6 semanas adicionales de ingeniería. La capacidad mensual de producción en serie es escalable entre 30-80 unidades.

¿Qué certificaciones tiene?+

MIL-STD-810G (ambiental: vibración, choque, exposición a la lluvia) y MIL-STD-461F (EMI/EMC). TEDEG cuenta con el código NCAGE TM885, un sistema de gestión de la calidad ISO 9001 y el registro EYDEP, y es miembro de los clústeres OSSA y SAHA Istanbul.