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Convertidores de frecuencia, variadores de motor y sistemas UPS militares

Unidad de control de motor militar Mil-Drive MCU-400 — Variador de motor, distribución de energía y control en una sola envolvente

Modelo

Mil-Drive MCU-400

Número de pieza (P/N)

TDG-042-A0000

Entrada

Trifásica 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms

Salida

Motor de inducción trifásico; control vectorial FOC; 0–50.0 Hz, ±1500 rpm

Corriente de salida

10 A rms continua (≈ 6.9 kVA); motores de inducción de hasta 4 kW (400 V, 4 polos)

Realimentación de velocidad

Entrada de encoder incremental (1024 PPR), control de velocidad en lazo cerrado

Rampas

Aceleración / deceleración 1.0–30.0 s, ajustable

Comunicación

RS-485 (4 hilos, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · interfaz web integrada

Conectores

7 × MIL-DTL-38999 Series III; espárrago de tierra M6

Grado de protección

IP67

MIL-STD-810H (Environmental)MIL-STD-461F (EMI/EMC)

Empresa:ITAR-FreeNCAGE: TM885

Descripción general

Producto y finalidad

Mil-Drive MCU-400 es una unidad de control de motor militar que alimenta, protege, acciona y controla motores de inducción trifásicos de 400 VAC desde una sola envolvente. Sustituye un variador de frecuencia (VFD) industrial, un cuadro eléctrico independiente, un PLC y el cableado entre ellos por una única unidad apta para exteriores, diseñada conforme a MIL-STD-810H y MIL-STD-461F.

La unidad integra un variador vectorial con control orientado al campo (FOC), distribución y protección de energía, la lógica de enclavamiento y final de carrera del mecanismo, un mando manual, RS-485 y una interfaz web Ethernet. Ha sido diseñada y fabricada por TEDEG en Ankara; las fotografías muestran una unidad de preproducción.

Capacidad de ingeniería y tecnología

La unidad recibe una entrada trifásica de 400 VAC y distribuye la energía a los circuitos del motor, del calefactor y de control con protección contra sobrecorriente y cortocircuito. Su variador de frecuencia integrado acciona el motor con control vectorial FOC en lazo cerrado con realimentación por encoder: frecuencia de salida de 0–50.0 Hz, ±1500 rpm y corriente de salida de 10 A rms continua, que corresponde a motores de inducción de hasta 4 kW (400 V, 4 polos).

Los interruptores de bloqueo y de final de carrera del mecanismo se conectan directamente a la unidad. La placa de control supervisa estas entradas de forma continua y no pone en marcha el motor hasta que se cumplen todas las condiciones para el movimiento. El operador inicia el recorrido con una sola pulsación; cuando el mecanismo alcanza su final de carrera, la unidad detiene el motor mediante una rampa.

La unidad se maneja desde la botonera de mando militar Mil-Drive HCU-400, el panel de control del sistema (RS-485) o la interfaz web a través de Ethernet, con asignación automática de la prioridad de mando. Todas las mediciones, fallos y ajustes se supervisan y modifican a través de la interfaz web; los ajustes se guardan en memoria no volátil.

Especificaciones principales:

ParámetroValor
EntradaTrifásica 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms; detección de pérdida de fase de entrada, supervisión de tensión L1-L2 / L2-L3 / L3-L1
Salida de motorMotor de inducción trifásico; control vectorial FOC; 0–50.0 Hz (pasos de 0.1 Hz), ±1500 rpm; 10 A rms continua (≈ 6.9 kVA); hasta 4 kW (400 V, 4 polos)
Realimentación de velocidadEntrada de encoder incremental (1024 PPR), control de velocidad en lazo cerrado
RampasAceleración y deceleración 1.0–30.0 s, ajustables
FrenadoFrenado dinámico regenerativo (canal de resistencia de frenado); salida de freno de motor
Alimentación de controlConvertidor AC/DC interno, circuitos de control de 28 VDC
ComunicaciónRS-485 (4 hilos, full duplex, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · interfaz web integrada
Grado de protecciónIP67
RefrigeraciónConvección natural (sin ventilador); refrigeración por aire forzado opcional
Dimensiones350 × 245 × 146 mm (sin incluir conectores); montaje: 4 orificios en la brida de la base, distancia entre orificios de 330 × 225 mm
Peso9.25 kg
Envolvente y pinturaAluminio y acero inoxidable; pintura militar compatible con MIL-DTL-64159: Green 383 (FED-STD-595B 34094) estándar, Tan 686A (33446) y Earth Yellow (33245) opcionales

Una sola caja en lugar de variador + cuadro eléctrico

Variador industrial + cuadro independienteMil-Drive MCU-400
ComponentesVariador, cuadro, PLC, cableadoUna sola unidad
EntornoInterior, industrialDiseñado conforme a MIL-STD-810H, exterior
EMCFiltros y trabajo adicionalesDiseñado conforme a MIL-STD-461F
Lógica de enclavamientoProgramada por separado en un PLCIntegrada en la placa de control
SupervisiónHMI/SCADA independienteInterfaz web integrada

Conectores (MIL-DTL-38999)

ConectorTipoFunciónTensión / corriente
KN1MIL-DTL-38999 Series III, 24WE06SNSalida de potencia del motor y del calefactor400 VAC, 10 A rms
KN2MIL-DTL-38999 Series III, 24WE06PNEntrada de potencia (trifásica + N + PE)400 VAC, 10 A rms
KN3MIL-DTL-38999 Series III, 24WC35SNEntradas de enclavamiento y de final de carrera – grupo 128 VDC
KN4MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SNEntradas de enclavamiento y de final de carrera – grupo 228 VDC
KN5MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SNMando manual28 VDC + RS-485
KN6MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SNEthernet 10/100Señal
KN7MIL-DTL-38999 Series III, 24WA35SNComunicación serie RS-485Señal
GNDEspárrago inoxidable M6Tierra de chasis, < 5 mΩ—

Las asignaciones de pines y el protocolo de comunicación se especifican en el documento de control de interfaz (ICD); la disposición de los conectores puede adaptarse a la instalación.

Control y protección

FunciónDescripción
Cadena de enclavamientosEl recorrido no se inicia hasta que se cumplen las condiciones de bloqueo, final de carrera y nivelación
Recorrido con una sola pulsaciónUna pulsación inicia el recorrido, que se detiene automáticamente en el final de carrera; una segunda pulsación o la parada de emergencia lo interrumpen
Prioridad de mandoMando manual cuando está encendido; en caso contrario, panel de control del sistema (RS-485); en caso contrario, interfaz web
Tiempo máximo de recorridoSi se supera el tiempo máximo de funcionamiento configurado, el motor se detiene y se genera un fallo
Parada de emergenciaPulsador IP67 en la unidad, en el mando manual o mediante comando; la salida del motor se corta al instante, el control y la comunicación permanecen activos
ProtecciónPérdida de fase de entrada; pérdida de fase y cortocircuito en la salida del motor; bus de CC < 500 V / > 800 V; sobrecarga del motor (150 % inmediata, por encima del 100 % durante 30 s); corriente de freno > 10 A; motor > 160 °C, disipador > 120 °C, interior > 90 °C
Entorno fríoLa calefacción de dos etapas se activa por debajo de +10 °C y de +24 °C

Base de diseño ambiental y EMC

ParámetroValor
Temperatura de funcionamiento / almacenamiento−35 °C … +50 °C / −45 °C … +65 °C (diseñado conforme a MIL-STD-810H)
Altitud3,200 m (MIL-STD-810H, Método 500.6)
Humedad, niebla salina, hongosDiseñado conforme a los Métodos 507.6, 509.7, 508.8
Vibración / choqueMétodo 514.8 Categoría 4 / 15.2 g, 5 ms (Método 516.8)
Lluvia / estanqueidadIP67; diseño estanco conforme a MIL-STD-810G, lluvia (Método 506.5)
EMCDiseñado conforme a MIL-STD-461F: CE102, CS101, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103

Los valores ambientales y de EMC constituyen la base de diseño; los valores eléctricos se verifican en el ensayo de aceptación en fábrica.

Escenarios de aplicación típicos

  • Mástiles y plataformas de antenas y sensores: accionamiento de subida y bajada con cadena de enclavamientos y finales de carrera
  • Mecanismos de nivelación y elevación de plataformas
  • Accionamientos de cabrestantes, escotillas y rampas
  • Sistemas en shelter y montados en vehículo: cargas de motores trifásicos, una sola envolvente para exteriores

Configuración y código de pedido

La corriente nominal del motor, la frecuencia, las rampas y el sentido de giro se configuran por software; el número de entradas de enclavamiento/final de carrera y la secuencia de recorrido se adaptan al mecanismo. La botonera de mando Mil-Drive HCU-400 y su cable (5 m estándar) pueden añadirse al pedido.

Ejemplo de código de pedido: MCU-400-E-H-C05-0 — Ethernet/web (-E), mando manual HCU-400 incluido (-H), cable de mando de 5 m (-C05), pintura verde militar (-0). Añada -F para refrigeración por aire forzado; códigos de pintura 0 = Green 383, 1 = Tan 686A, 2 = Earth Yellow.

La ventaja TEDEG

La MCU-400 reúne en una sola unidad sellada el variador, el cuadro, el PLC y el cableado que, de otro modo, se instalan por separado en campo: la instalación, las pruebas y el mantenimiento se realizan sobre una sola pieza, con un único proveedor responsable. Para mayor potencia y Safe Torque Off, el variador de motor de inducción militar Mil-Drive-55 pertenece a la misma familia. Todos los productos se encuentran en la categoría Convertidores de frecuencia, variadores de motor y sistemas UPS militares; utilice el formulario de cotización para una configuración específica de su proyecto.

Especificaciones

ModeloMil-Drive MCU-400
Número de pieza (P/N)TDG-042-A0000
EntradaTrifásica 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms
SalidaMotor de inducción trifásico; control vectorial FOC; 0–50.0 Hz, ±1500 rpm
Corriente de salida10 A rms continua (≈ 6.9 kVA); motores de inducción de hasta 4 kW (400 V, 4 polos)
Realimentación de velocidadEntrada de encoder incremental (1024 PPR), control de velocidad en lazo cerrado
RampasAceleración / deceleración 1.0–30.0 s, ajustable
ComunicaciónRS-485 (4 hilos, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · interfaz web integrada
Conectores7 × MIL-DTL-38999 Series III; espárrago de tierra M6
Grado de protecciónIP67
Temperatura de funcionamiento−35 °C … +50 °C
RefrigeraciónConvección natural (sin ventilador); refrigeración por aire forzado opcional
Dimensiones350 × 245 × 146 mm (sin incluir conectores)
Peso9.25 kg
NormasDiseñado conforme a MIL-STD-810H y MIL-STD-461F

Conformidad MIL-STD

MIL-STD-810H

Environmental

MIL-STD-461F

EMI/EMC

Consulte Certificaciones y calidad para conocer nuestro enfoque de ensayo y validación, y nuestro servicio de ensayo y validación para ensayos específicos de cada programa.

Hoja de datos

¿Necesita la hoja de datos técnica?

La hoja de datos se abre en cuanto envía el breve formulario; nuestro equipo de ingeniería le hará un seguimiento con recomendaciones de configuración en un plazo de 24 horas.

🔒 Sus datos se utilizan únicamente para dar seguimiento a su solicitud de documentación; consulte nuestro Aviso de privacidad.

Para ver todos los productos en un solo archivo, abra el Catálogo de productos 2026 (PDF).

Preguntas frecuentes

¿Qué motores acciona?+

Motores de inducción trifásicos de 400 VAC: corriente de salida continua de 10 A rms, hasta 4 kW con motores de 400 V y 4 polos. La velocidad se controla en lazo cerrado con realimentación por encoder (1024 PPR).

¿Sustituye a un variador industrial y a un cuadro eléctrico?+

Sí, esa es su finalidad: el variador, la distribución y protección de energía, la lógica de enclavamiento y final de carrera y la supervisión en una sola unidad IP67. No se necesita un PLC ni una HMI independientes.

¿La parada de emergencia corta la comunicación?+

No. La parada de emergencia corta al instante las salidas del motor; la placa de control y la comunicación permanecen activas y los mensajes de estado se siguen recibiendo.

¿Qué ocurre con el frío?+

La calefacción de dos etapas se activa por debajo de +10 °C y de +24 °C. La temperatura de funcionamiento es de −35 °C … +50 °C.

¿Se puede adaptar el software a mi mecanismo?+

Sí. El número de entradas de enclavamiento/final de carrera, la secuencia de recorrido, la corriente nominal del motor, la frecuencia, las rampas y el sentido de giro se configuran por software para el mecanismo.

¿Se puede elegir la longitud del cable de mando?+

La longitud estándar es de 5 m; otras longitudes bajo pedido. El cable también puede suministrarse por separado con su propio número de pieza (TDG-042-02-xx).