Unidad de control de motor militar Mil-Drive MCU-400 — Variador de motor, distribución de energía y control en una sola envolvente
Modelo
Mil-Drive MCU-400
Número de pieza (P/N)
TDG-042-A0000
Entrada
Trifásica 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms
Salida
Motor de inducción trifásico; control vectorial FOC; 0–50.0 Hz, ±1500 rpm
Corriente de salida
10 A rms continua (≈ 6.9 kVA); motores de inducción de hasta 4 kW (400 V, 4 polos)
Realimentación de velocidad
Entrada de encoder incremental (1024 PPR), control de velocidad en lazo cerrado
Rampas
Aceleración / deceleración 1.0–30.0 s, ajustable
Comunicación
RS-485 (4 hilos, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · interfaz web integrada
Conectores
7 × MIL-DTL-38999 Series III; espárrago de tierra M6
Grado de protección
IP67
Empresa:ITAR-FreeNCAGE: TM885
Descripción general
Producto y finalidad
Mil-Drive MCU-400 es una unidad de control de motor militar que alimenta, protege, acciona y controla motores de inducción trifásicos de 400 VAC desde una sola envolvente. Sustituye un variador de frecuencia (VFD) industrial, un cuadro eléctrico independiente, un PLC y el cableado entre ellos por una única unidad apta para exteriores, diseñada conforme a MIL-STD-810H y MIL-STD-461F.
La unidad integra un variador vectorial con control orientado al campo (FOC), distribución y protección de energía, la lógica de enclavamiento y final de carrera del mecanismo, un mando manual, RS-485 y una interfaz web Ethernet. Ha sido diseñada y fabricada por TEDEG en Ankara; las fotografías muestran una unidad de preproducción.
Capacidad de ingeniería y tecnología
La unidad recibe una entrada trifásica de 400 VAC y distribuye la energía a los circuitos del motor, del calefactor y de control con protección contra sobrecorriente y cortocircuito. Su variador de frecuencia integrado acciona el motor con control vectorial FOC en lazo cerrado con realimentación por encoder: frecuencia de salida de 0–50.0 Hz, ±1500 rpm y corriente de salida de 10 A rms continua, que corresponde a motores de inducción de hasta 4 kW (400 V, 4 polos).
Los interruptores de bloqueo y de final de carrera del mecanismo se conectan directamente a la unidad. La placa de control supervisa estas entradas de forma continua y no pone en marcha el motor hasta que se cumplen todas las condiciones para el movimiento. El operador inicia el recorrido con una sola pulsación; cuando el mecanismo alcanza su final de carrera, la unidad detiene el motor mediante una rampa.
La unidad se maneja desde la botonera de mando militar Mil-Drive HCU-400, el panel de control del sistema (RS-485) o la interfaz web a través de Ethernet, con asignación automática de la prioridad de mando. Todas las mediciones, fallos y ajustes se supervisan y modifican a través de la interfaz web; los ajustes se guardan en memoria no volátil.
Especificaciones principales:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Entrada | Trifásica 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms; detección de pérdida de fase de entrada, supervisión de tensión L1-L2 / L2-L3 / L3-L1 |
| Salida de motor | Motor de inducción trifásico; control vectorial FOC; 0–50.0 Hz (pasos de 0.1 Hz), ±1500 rpm; 10 A rms continua (≈ 6.9 kVA); hasta 4 kW (400 V, 4 polos) |
| Realimentación de velocidad | Entrada de encoder incremental (1024 PPR), control de velocidad en lazo cerrado |
| Rampas | Aceleración y deceleración 1.0–30.0 s, ajustables |
| Frenado | Frenado dinámico regenerativo (canal de resistencia de frenado); salida de freno de motor |
| Alimentación de control | Convertidor AC/DC interno, circuitos de control de 28 VDC |
| Comunicación | RS-485 (4 hilos, full duplex, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · interfaz web integrada |
| Grado de protección | IP67 |
| Refrigeración | Convección natural (sin ventilador); refrigeración por aire forzado opcional |
| Dimensiones | 350 × 245 × 146 mm (sin incluir conectores); montaje: 4 orificios en la brida de la base, distancia entre orificios de 330 × 225 mm |
| Peso | 9.25 kg |
| Envolvente y pintura | Aluminio y acero inoxidable; pintura militar compatible con MIL-DTL-64159: Green 383 (FED-STD-595B 34094) estándar, Tan 686A (33446) y Earth Yellow (33245) opcionales |
Una sola caja en lugar de variador + cuadro eléctrico
| Variador industrial + cuadro independiente | Mil-Drive MCU-400 | |
|---|---|---|
| Componentes | Variador, cuadro, PLC, cableado | Una sola unidad |
| Entorno | Interior, industrial | Diseñado conforme a MIL-STD-810H, exterior |
| EMC | Filtros y trabajo adicionales | Diseñado conforme a MIL-STD-461F |
| Lógica de enclavamiento | Programada por separado en un PLC | Integrada en la placa de control |
| Supervisión | HMI/SCADA independiente | Interfaz web integrada |
Conectores (MIL-DTL-38999)
| Conector | Tipo | Función | Tensión / corriente |
|---|---|---|---|
| KN1 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WE06SN | Salida de potencia del motor y del calefactor | 400 VAC, 10 A rms |
| KN2 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WE06PN | Entrada de potencia (trifásica + N + PE) | 400 VAC, 10 A rms |
| KN3 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WC35SN | Entradas de enclavamiento y de final de carrera – grupo 1 | 28 VDC |
| KN4 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SN | Entradas de enclavamiento y de final de carrera – grupo 2 | 28 VDC |
| KN5 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SN | Mando manual | 28 VDC + RS-485 |
| KN6 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SN | Ethernet 10/100 | Señal |
| KN7 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WA35SN | Comunicación serie RS-485 | Señal |
| GND | Espárrago inoxidable M6 | Tierra de chasis, < 5 mΩ | — |
Las asignaciones de pines y el protocolo de comunicación se especifican en el documento de control de interfaz (ICD); la disposición de los conectores puede adaptarse a la instalación.
Control y protección
| Función | Descripción |
|---|---|
| Cadena de enclavamientos | El recorrido no se inicia hasta que se cumplen las condiciones de bloqueo, final de carrera y nivelación |
| Recorrido con una sola pulsación | Una pulsación inicia el recorrido, que se detiene automáticamente en el final de carrera; una segunda pulsación o la parada de emergencia lo interrumpen |
| Prioridad de mando | Mando manual cuando está encendido; en caso contrario, panel de control del sistema (RS-485); en caso contrario, interfaz web |
| Tiempo máximo de recorrido | Si se supera el tiempo máximo de funcionamiento configurado, el motor se detiene y se genera un fallo |
| Parada de emergencia | Pulsador IP67 en la unidad, en el mando manual o mediante comando; la salida del motor se corta al instante, el control y la comunicación permanecen activos |
| Protección | Pérdida de fase de entrada; pérdida de fase y cortocircuito en la salida del motor; bus de CC < 500 V / > 800 V; sobrecarga del motor (150 % inmediata, por encima del 100 % durante 30 s); corriente de freno > 10 A; motor > 160 °C, disipador > 120 °C, interior > 90 °C |
| Entorno frío | La calefacción de dos etapas se activa por debajo de +10 °C y de +24 °C |
Base de diseño ambiental y EMC
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Temperatura de funcionamiento / almacenamiento | −35 °C … +50 °C / −45 °C … +65 °C (diseñado conforme a MIL-STD-810H) |
| Altitud | 3,200 m (MIL-STD-810H, Método 500.6) |
| Humedad, niebla salina, hongos | Diseñado conforme a los Métodos 507.6, 509.7, 508.8 |
| Vibración / choque | Método 514.8 Categoría 4 / 15.2 g, 5 ms (Método 516.8) |
| Lluvia / estanqueidad | IP67; diseño estanco conforme a MIL-STD-810G, lluvia (Método 506.5) |
| EMC | Diseñado conforme a MIL-STD-461F: CE102, CS101, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103 |
Los valores ambientales y de EMC constituyen la base de diseño; los valores eléctricos se verifican en el ensayo de aceptación en fábrica.
Escenarios de aplicación típicos
- Mástiles y plataformas de antenas y sensores: accionamiento de subida y bajada con cadena de enclavamientos y finales de carrera
- Mecanismos de nivelación y elevación de plataformas
- Accionamientos de cabrestantes, escotillas y rampas
- Sistemas en shelter y montados en vehículo: cargas de motores trifásicos, una sola envolvente para exteriores
Configuración y código de pedido
La corriente nominal del motor, la frecuencia, las rampas y el sentido de giro se configuran por software; el número de entradas de enclavamiento/final de carrera y la secuencia de recorrido se adaptan al mecanismo. La botonera de mando Mil-Drive HCU-400 y su cable (5 m estándar) pueden añadirse al pedido.
Ejemplo de código de pedido: MCU-400-E-H-C05-0 — Ethernet/web (-E), mando manual HCU-400 incluido (-H), cable de mando de 5 m (-C05), pintura verde militar (-0). Añada -F para refrigeración por aire forzado; códigos de pintura 0 = Green 383, 1 = Tan 686A, 2 = Earth Yellow.
La ventaja TEDEG
La MCU-400 reúne en una sola unidad sellada el variador, el cuadro, el PLC y el cableado que, de otro modo, se instalan por separado en campo: la instalación, las pruebas y el mantenimiento se realizan sobre una sola pieza, con un único proveedor responsable. Para mayor potencia y Safe Torque Off, el variador de motor de inducción militar Mil-Drive-55 pertenece a la misma familia. Todos los productos se encuentran en la categoría Convertidores de frecuencia, variadores de motor y sistemas UPS militares; utilice el formulario de cotización para una configuración específica de su proyecto.
Especificaciones
| Modelo | Mil-Drive MCU-400 |
| Número de pieza (P/N) | TDG-042-A0000 |
| Entrada | Trifásica 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms |
| Salida | Motor de inducción trifásico; control vectorial FOC; 0–50.0 Hz, ±1500 rpm |
| Corriente de salida | 10 A rms continua (≈ 6.9 kVA); motores de inducción de hasta 4 kW (400 V, 4 polos) |
| Realimentación de velocidad | Entrada de encoder incremental (1024 PPR), control de velocidad en lazo cerrado |
| Rampas | Aceleración / deceleración 1.0–30.0 s, ajustable |
| Comunicación | RS-485 (4 hilos, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · interfaz web integrada |
| Conectores | 7 × MIL-DTL-38999 Series III; espárrago de tierra M6 |
| Grado de protección | IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | −35 °C … +50 °C |
| Refrigeración | Convección natural (sin ventilador); refrigeración por aire forzado opcional |
| Dimensiones | 350 × 245 × 146 mm (sin incluir conectores) |
| Peso | 9.25 kg |
| Normas | Diseñado conforme a MIL-STD-810H y MIL-STD-461F |
Conformidad MIL-STD
MIL-STD-810H
EnvironmentalMIL-STD-461F
EMI/EMCConsulte Certificaciones y calidad para conocer nuestro enfoque de ensayo y validación, y nuestro servicio de ensayo y validación para ensayos específicos de cada programa.
Hoja de datos
Soporte de ingeniería
Nuestros servicios de ingeniería pueden adaptar este producto a su plataforma, integrarlo o ensayarlo según los requisitos de su programa.
- Desarrollo de software embebido — Infraestructura de control fiable y en tiempo real
- Diseño de hardware electrónico — Diseño de electrónica de potencia y sistemas de misión crítica
- I+D y desarrollo de proyectos a medida — Soluciones tecnológicas adaptadas a sus necesidades
- Pruebas y validación — Procesos de prueba centrados en la fiabilidad
Calidad y ensayos
Preguntas frecuentes
¿Qué motores acciona?+
Motores de inducción trifásicos de 400 VAC: corriente de salida continua de 10 A rms, hasta 4 kW con motores de 400 V y 4 polos. La velocidad se controla en lazo cerrado con realimentación por encoder (1024 PPR).
¿Sustituye a un variador industrial y a un cuadro eléctrico?+
Sí, esa es su finalidad: el variador, la distribución y protección de energía, la lógica de enclavamiento y final de carrera y la supervisión en una sola unidad IP67. No se necesita un PLC ni una HMI independientes.
¿La parada de emergencia corta la comunicación?+
No. La parada de emergencia corta al instante las salidas del motor; la placa de control y la comunicación permanecen activas y los mensajes de estado se siguen recibiendo.
¿Qué ocurre con el frío?+
La calefacción de dos etapas se activa por debajo de +10 °C y de +24 °C. La temperatura de funcionamiento es de −35 °C … +50 °C.
¿Se puede adaptar el software a mi mecanismo?+
Sí. El número de entradas de enclavamiento/final de carrera, la secuencia de recorrido, la corriente nominal del motor, la frecuencia, las rampas y el sentido de giro se configuran por software para el mecanismo.
¿Se puede elegir la longitud del cable de mando?+
La longitud estándar es de 5 m; otras longitudes bajo pedido. El cable también puede suministrarse por separado con su propio número de pieza (TDG-042-02-xx).


