Mil-Drive MCU-400 Askeri Motor Kontrol Ünitesi — Motor Sürücü, Güç Dağıtımı ve Kontrol Tek Kutuda
Model
Mil-Drive MCU-400
Parça numarası (P/N)
TDG-042-A0000
Giriş
3 faz 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms
Çıkış
3 faz asenkron motor; FOC vektör kontrol; 0–50,0 Hz, ±1500 rpm
Çıkış akımı
10 A rms sürekli (≈ 6,9 kVA); 4 kW'a kadar asenkron motor (400 V, 4 kutuplu)
Hız geri beslemesi
Artımlı enkoder girişi (1024 PPR), kapalı çevrim hız kontrolü
Rampa
Hızlanma / yavaşlama 1,0–30,0 s, ayarlı
Haberleşme
RS-485 (4 telli, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · gömülü web arayüzü
Konnektörler
7 × MIL-DTL-38999 Seri III; M6 topraklama saplaması
Koruma sınıfı
IP67
Şirket:ITAR-FreeNCAGE: TM885
Genel Bakış
Ürün ve Amaç
Mil-Drive MCU-400, 3 faz 400 VAC ile beslenen asenkron motorları tek bir kutudan besleyen, koruyan, süren ve kontrol eden askeri motor kontrol ünitesidir. Endüstriyel frekans sürücüsü (VFD), ayrı elektrik panosu, PLC ve aralarındaki kablolama yerine MIL-STD-810H ve MIL-STD-461F uyumlu tasarlanmış, dış ortama dayanıklı tek bir birim sunar.
Birim; alan yönlendirmeli (FOC) vektör sürücü, güç dağıtımı ve korumalar, mekanizmanın kilit ve konum mantığı, el kumandası, RS-485 ve Ethernet web arayüzü ile birlikte gelir. TEDEG tarafından Ankara'da tasarlanır ve üretilir; fotoğraflar ön üretim birimine aittir.
Teknik Yetkinlik ve Mühendislik
Birim 3 faz 400 VAC girişi alır ve motor, ısıtıcı ve kontrol devrelerine aşırı akım ve kısa devre korumalı olarak dağıtır. Entegre frekans sürücüsü motoru FOC vektör kontrolle, enkoder geri beslemeli kapalı çevrimde sürer: 0–50,0 Hz çıkış frekansı, ±1500 rpm, 10 A rms sürekli çıkış akımı. Bu akım 400 V, 4 kutuplu asenkron motorlarda 4 kW'a kadar güce karşılık gelir.
Mekanizmanın kilit ve konum switch'leri doğrudan birime bağlanır. Kontrol kartı bu girişleri sürekli izler ve hareket şartları sağlanmadan motoru çalıştırmaz. Operatör hareketi tek dokunuşla başlatır; mekanizma konum switch'ine geldiğinde birim motoru rampa ile durdurur.
Birim Mil-Drive HCU-400 askeri el kumanda ünitesinden, sistemin kumanda panelinden (RS-485) veya Ethernet üzerinden web arayüzünden yönetilir; komut önceliği otomatik belirlenir. Bütün ölçümler, arızalar ve ayarlar web arayüzünden izlenir ve değiştirilir; ayarlar kalıcı belleğe kaydedilir.
Temel teknik özellikler:
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Giriş | 3 faz 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms; giriş faz kaybı algılama, L1-L2 / L2-L3 / L3-L1 gerilim izleme |
| Motor çıkışı | 3 faz asenkron motor; FOC vektör kontrol; 0–50,0 Hz (0,1 Hz adım), ±1500 rpm; 10 A rms sürekli (≈ 6,9 kVA); 4 kW'a kadar (400 V, 4 kutuplu) |
| Hız geri beslemesi | Artımlı enkoder girişi (1024 PPR), kapalı çevrim hız kontrolü |
| Rampa | Hızlanma ve yavaşlama 1,0–30,0 s, ayarlı |
| Frenleme | Rejeneratif dinamik fren (fren direnci kanalı); motor freni çıkışı |
| Kontrol beslemesi | Dahili AC/DC çevirici, 28 VDC kontrol devreleri |
| Haberleşme | RS-485 (4 telli, tam çift yönlü, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · gömülü web arayüzü |
| Koruma sınıfı | IP67 |
| Soğutma | Doğal konveksiyon (fansız); fanlı soğutma opsiyonel |
| Boyutlar | 350 × 245 × 146 mm (konnektör çıkıntıları hariç); montaj: taban flanşında 4 delik, 330 × 225 mm aralık |
| Ağırlık | 9,25 kg |
| Gövde ve boya | Alüminyum ve paslanmaz çelik; MIL-DTL-64159 uyumlu askeri boya: Green 383 (FED-STD-595B 34094) standart, Tan 686A (33446) ve Earth Yellow (33245) seçenekli |
Sürücü + Pano Yerine Tek Kutu
| Endüstriyel sürücü + ayrı pano | Mil-Drive MCU-400 | |
|---|---|---|
| Parça sayısı | Sürücü, pano, PLC, kablolama | Tek birim |
| Çevre koşulları | Kabin içi, endüstriyel | MIL-STD-810H uyumlu tasarım, dış ortam |
| EMC | Ayrıca filtre ve çalışma | MIL-STD-461F uyumlu tasarım |
| Kilit/konum mantığı | PLC'de ayrıca yazılır | Kontrol kartında hazır |
| İzleme | Ayrı HMI/SCADA | Gömülü web arayüzü |
Konnektörler (MIL-DTL-38999)
| Konnektör | Tip | İşlev | Gerilim / akım |
|---|---|---|---|
| KN1 | MIL-DTL-38999 Seri III, 24WE06SN | Motor ve ısıtıcı güç çıkışı | 400 VAC, 10 A rms |
| KN2 | MIL-DTL-38999 Seri III, 24WE06PN | Güç girişi (3 faz + N + PE) | 400 VAC, 10 A rms |
| KN3 | MIL-DTL-38999 Seri III, 24WC35SN | Kilit ve konum girişleri – grup 1 | 28 VDC |
| KN4 | MIL-DTL-38999 Seri III, 24WB35SN | Kilit ve konum girişleri – grup 2 | 28 VDC |
| KN5 | MIL-DTL-38999 Seri III, 24WB35SN | El kumandası | 28 VDC + RS-485 |
| KN6 | MIL-DTL-38999 Seri III, 24WB35SN | Ethernet 10/100 | Sinyal |
| KN7 | MIL-DTL-38999 Seri III, 24WA35SN | RS-485 seri haberleşme | Sinyal |
| GND | M6 paslanmaz saplama | Şasi topraklaması, < 5 mΩ | — |
Pin atamaları ve haberleşme protokolü arayüz kontrol dokümanında (ICD) verilir; konnektör yerleşimi kuruluma göre uyarlanabilir.
Kontrol ve Korumalar
| Fonksiyon | Açıklama |
|---|---|
| Kilit zinciri | Kilit, konum ve seviyelendirme şartları sağlanmadan hareket başlamaz |
| Tek dokunuşla hareket | Bir basışta hareket başlar, konum switch'inde otomatik durur; ikinci basış veya acil durdurma hareketi keser |
| Komut önceliği | El kumandası açıkken komut kumandada; değilse sistem kumanda panelinde (RS-485); ikisi de yoksa web arayüzünde |
| Hareket zaman aşımı | Ayarlı azami çalışma süresi aşılırsa motor durur ve arıza verir |
| Acil durdurma | Birimdeki IP67 buton, kumanda veya komutla; motor çıkışı anında kesilir, kontrol ve haberleşme açık kalır |
| Korumalar | Giriş faz kaybı; motor çıkışı faz kaybı ve kısa devre; DC bara < 500 V / > 800 V; motor aşırı yükü (%150 anında, %100 üzeri 30 s); fren akımı > 10 A; motor > 160 °C, soğutucu > 120 °C, iç > 90 °C |
| Soğuk ortam | İki kademeli ısıtma: +10 °C ve +24 °C altında devreye girer |
Çevre ve EMC Tasarım Esası
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çalışma / depolama sıcaklığı | −35 °C … +50 °C / −45 °C … +65 °C (MIL-STD-810H uyumlu tasarım) |
| Yükseklik | 3.200 m (MIL-STD-810H Method 500.6) |
| Nem, tuz sisi, mantar | Method 507.6, 509.7, 508.8 uyumlu tasarım |
| Titreşim / şok | Method 514.8 Kategori 4 / 15,2 g, 5 ms (Method 516.8) |
| Yağmur / sızdırmazlık | IP67; MIL-STD-810G yağmur (Method 506.5) uyumlu sızdırmaz tasarım |
| EMC | MIL-STD-461F uyumlu tasarım: CE102, CS101, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103 |
Çevresel ve EMC değerleri tasarım esasıdır; elektriksel değerler fabrika kabul testinde doğrulanır.
Tipik Uygulama Senaryoları
- Anten ve sensör direği / platformu: yükseltme ve indirme tahriki, kilit ve konum zinciriyle
- Platform seviyelendirme ve kaldırma mekanizmaları
- Vinç, kapak ve rampa tahrikleri
- Shelter ve araç üstü sistemler: 3 faz motor yükleri, dış ortamda tek kutu
Yapılandırma ve Sipariş Kodu
Motor nominal akımı, frekans, rampa ve yön yazılımla ayarlanır; kilit/konum giriş sayısı ve hareket senaryosu mekanizmaya göre uyarlanır. El kumandası Mil-Drive HCU-400 ve bağlantı kablosu (standart 5 m) siparişe eklenebilir.
Sipariş kodu örneği: MCU-400-E-H-C05-0 — Ethernet/web (-E), el kumandası HCU-400 dahil (-H), 5 m kumanda kablosu (-C05), askeri yeşil boya (-0). Fanlı soğutma için -F; boya kodları 0 = Green 383, 1 = Tan 686A, 2 = Earth Yellow.
TEDEG Avantajı
MCU-400, sahada ayrı ayrı kurulan sürücü, pano, PLC ve kablolamayı tek bir sızdırmaz birimde toplar: kurulum, test ve bakım tek parça üzerinden yürür, tek tedarikçi sorumludur. Daha yüksek güç ve STO gerektiren uygulamalar için Mil-Drive-55 askeri asenkron motor sürücü aynı ailededir. Tüm ürünler Frekans Çeviriciler, Motor Sürücüler ve Askeri UPS Sistemleri kategorisindedir; projeye özel yapılandırma için teklif formunu kullanabilirsiniz.
Teknik Özellikler
| Model | Mil-Drive MCU-400 |
| Parça numarası (P/N) | TDG-042-A0000 |
| Giriş | 3 faz 400 VAC + N + PE, 50–60 Hz, 10 A rms |
| Çıkış | 3 faz asenkron motor; FOC vektör kontrol; 0–50,0 Hz, ±1500 rpm |
| Çıkış akımı | 10 A rms sürekli (≈ 6,9 kVA); 4 kW'a kadar asenkron motor (400 V, 4 kutuplu) |
| Hız geri beslemesi | Artımlı enkoder girişi (1024 PPR), kapalı çevrim hız kontrolü |
| Rampa | Hızlanma / yavaşlama 1,0–30,0 s, ayarlı |
| Haberleşme | RS-485 (4 telli, 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · gömülü web arayüzü |
| Konnektörler | 7 × MIL-DTL-38999 Seri III; M6 topraklama saplaması |
| Koruma sınıfı | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | −35 °C … +50 °C |
| Soğutma | Doğal konveksiyon (fansız); fanlı soğutma opsiyonel |
| Boyutlar | 350 × 245 × 146 mm (konnektör çıkıntıları hariç) |
| Ağırlık | 9,25 kg |
| Standartlar | MIL-STD-810H ve MIL-STD-461F uyumlu tasarım |
MIL-STD Uyumluluk
MIL-STD-810H
EnvironmentalMIL-STD-461F
EMI/EMCTest ve doğrulama yaklaşımımız için Sertifikalar ve Kalite sayfasına, projeye özel testler için Test ve Doğrulama hizmetimize bakabilirsiniz.
Teknik Doküman
İlgili Ürünler
Frekans Çeviriciler, Motor Sürücüler ve Askeri UPS Sistemleri
Mil-Drive HCU-400 Askeri El Kumanda Ünitesi
Detay
Frekans Çeviriciler, Motor Sürücüler ve Askeri UPS Sistemleri
Mil-Drive-55 Askeri Asenkron Motor Sürücü — FOC Vector Drive
Detay
Güç Dağıtım Birimleri (PDU)
PDU-RT5002 Askeri Güç Dağıtım Birimi — Rack-Mount Rugged PDU
DetayKategorinin tamamı: askeri frekans çeviriciler ve 400 Hz güç sistemleri
Mühendislik Desteği
Bu ürünü platformunuza uyarlamak, entegre etmek veya proje gereksinimlerine göre test etmek için mühendislik hizmetlerimizden yararlanabilirsiniz.
Kalite ve Test
Sık Sorulan Sorular
Hangi motorlarla çalışır?+
3 faz 400 VAC asenkron motorlarla: 10 A rms sürekli çıkış akımı, 400 V 4 kutuplu motorlarda 4 kW'a kadar güç. Hız, enkoder (1024 PPR) geri beslemesiyle kapalı çevrimde kontrol edilir.
Endüstriyel sürücü ve panonun yerine geçer mi?+
Evet, amacı bu: sürücü, güç dağıtımı ve korumalar, kilit/konum mantığı ve izleme tek bir IP67 birimde. Ayrı PLC ve HMI gerekmez.
Acil durdurma haberleşmeyi keser mi?+
Hayır. Acil durdurma motor çıkışlarını anında keser; kontrol kartı ve haberleşme açık kalır, durum bilgisi gelmeye devam eder.
Soğukta ne olur?+
İki kademeli ısıtma +10 °C ve +24 °C altında devreye girer. Çalışma sıcaklığı −35 °C … +50 °C'dir.
Mekanizmama göre yazılım uyarlanır mı?+
Evet. Kilit/konum giriş sayısı, hareket senaryosu, motor nominal akımı, frekans, rampa ve yön mekanizmaya göre yazılımla ayarlanır.
Kumanda kablosu boyu seçilebilir mi?+
Standart 5 m; diğer boylar talep üzerine. Kablo ayrı parça numarasıyla (TDG-042-02-xx) ayrıca da tedarik edilebilir.