وحدة التحكم في المحرك العسكرية Mil-Drive MCU-400 — مشغّل المحرك وتوزيع الطاقة والتحكم في غلاف واحد
الطراز
Mil-Drive MCU-400
رقم القطعة (P/N)
TDG-042-A0000
الدخل
3 أطوار 400 VAC + N + PE، 50–60 Hz، 10 A rms
الخرج
محرك حثّي ثلاثي الطور؛ تحكم متّجهي FOC؛ 0–50.0 Hz، ±1500 rpm
تيار الخرج
10 A rms مستمر (≈ 6.9 kVA)؛ محركات حثّية حتى 4 kW (400 V، 4 أقطاب)
التغذية الراجعة للسرعة
دخل مُرمِّز تزايدي (1024 PPR)، تحكم بالسرعة في حلقة مغلقة
زمن التسارع/التباطؤ
التسارع / التباطؤ 1.0–30.0 s، قابل للضبط
الاتصال
RS-485 (4 أسلاك، 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · واجهة ويب مدمجة
الموصلات
7 × MIL-DTL-38999 Series III؛ مسمار تأريض M6
درجة الحماية من الدخول
IP67
الشركة:ITAR-FreeNCAGE: TM885
نظرة عامة
المنتج والغرض منه
Mil-Drive MCU-400 هي وحدة التحكم في المحرك العسكرية التي تغذّي المحركات الحثّية ثلاثية الطور 400 VAC وتحميها وتشغّلها وتتحكم فيها من غلاف واحد. وتحلّ محلّ محرك تردد متغير (VFD) صناعي ولوحة كهربائية منفصلة ووحدة PLC والأسلاك التي تربط بينها، بوحدة واحدة مخصّصة للاستخدام الخارجي ومصمّمة وفق MIL-STD-810H وMIL-STD-461F.
تجمع الوحدة بين مشغّل متّجهي بالتحكم الموجَّه بالمجال (FOC)، وتوزيع الطاقة وحمايتها، ومنطق التعشيق ونهاية الشوط الخاص بالآلية، ووحدة التحكم اليدوية، وRS-485، وواجهة ويب عبر Ethernet. صمّمتها TEDEG وصنّعتها في أنقرة؛ وتُظهر الصور وحدة من مرحلة ما قبل الإنتاج.
القدرات الهندسية والتقنية
تستقبل الوحدة دخلًا ثلاثي الطور 400 VAC وتوزّع الطاقة على دوائر المحرك والسخّان والتحكم مع حماية من التيار الزائد ومن قصر الدائرة. ويُدير مشغّل التردد المدمج المحركَ بـ تحكم متّجهي FOC في حلقة مغلقة مع تغذية راجعة من المُرمِّز: تردد خرج 0–50.0 Hz، و±1500 rpm، وتيار خرج 10 A rms مستمر، وهو ما يناسب المحركات الحثّية حتى 4 kW (400 V، 4 أقطاب).
تتصل مفاتيح القفل ونهاية الشوط الخاصة بالآلية بالوحدة مباشرةً. وتراقب لوحة التحكم هذه المداخل باستمرار، ولا تشغّل المحرك حتى تتحقق جميع شروط الحركة. يبدأ المشغّل الحركة بلمسة واحدة؛ وعند وصول الآلية إلى مفتاح نهاية الشوط، تُبطئ الوحدة المحرك تدريجيًا حتى التوقف.
تُشغَّل الوحدة من وحدة التحكم اليدوية السلكية العسكرية Mil-Drive HCU-400، أو من لوحة التحكم بالنظام (RS-485)، أو من واجهة الويب عبر Ethernet، مع تحديد أولوية الأوامر تلقائيًا. وتُراقَب جميع القياسات والأعطال والإعدادات وتُعدَّل عبر واجهة الويب؛ وتُحفظ الإعدادات في ذاكرة غير متطايرة.
المواصفات الرئيسية:
| المعامل | القيمة |
|---|---|
| الدخل | 3 أطوار 400 VAC + N + PE، 50–60 Hz، 10 A rms؛ كشف فقدان طور الدخل، ومراقبة الجهد L1-L2 / L2-L3 / L3-L1 |
| خرج المحرك | محرك حثّي ثلاثي الطور؛ تحكم متّجهي FOC؛ 0–50.0 Hz (بخطوات 0.1 Hz)، ±1500 rpm؛ 10 A rms مستمر (≈ 6.9 kVA)؛ حتى 4 kW (400 V، 4 أقطاب) |
| التغذية الراجعة للسرعة | دخل مُرمِّز تزايدي (1024 PPR)، تحكم بالسرعة في حلقة مغلقة |
| زمن التسارع/التباطؤ | التسارع والتباطؤ 1.0–30.0 s، قابل للضبط |
| الكبح | كبح ديناميكي تجديدي (قناة مقاومة الكبح)؛ خرج لمكابح المحرك |
| تغذية التحكم | محوّل AC/DC داخلي، دوائر تحكم 28 VDC |
| الاتصال | RS-485 (4 أسلاك، ثنائي الاتجاه الكامل، 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · واجهة ويب مدمجة |
| درجة الحماية من الدخول | IP67 |
| التبريد | حمل حراري طبيعي (دون مروحة)؛ تبريد بالهواء القسري اختياري |
| الأبعاد | 350 × 245 × 146 mm (دون الموصلات)؛ التثبيت: 4 ثقوب في شفة القاعدة، بتباعد 330 × 225 mm |
| الوزن | 9.25 kg |
| الغلاف والطلاء | ألومنيوم وفولاذ مقاوم للصدأ؛ طلاء عسكري متوافق مع MIL-DTL-64159: Green 383 (FED-STD-595B 34094) قياسي، وTan 686A (33446) وEarth Yellow (33245) اختياريان |
وحدة واحدة بدلًا من مشغّل + لوحة
| مشغّل صناعي + لوحة منفصلة | Mil-Drive MCU-400 | |
|---|---|---|
| المكوّنات | مشغّل، لوحة، PLC، أسلاك | وحدة واحدة |
| البيئة | داخلية، صناعية | مصمم وفق MIL-STD-810H، خارجية |
| التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) | مرشّحات وأعمال إضافية | مصمم وفق MIL-STD-461F |
| منطق التعشيق | يُكتب بشكل منفصل في PLC | مدمج في لوحة التحكم |
| المراقبة | HMI/SCADA منفصل | واجهة ويب مدمجة |
الموصلات (MIL-DTL-38999)
| الموصل | النوع | الوظيفة | الجهد / التيار |
|---|---|---|---|
| KN1 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WE06SN | خرج تغذية المحرك والسخّان | 400 VAC، 10 A rms |
| KN2 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WE06PN | دخل التغذية (3 أطوار + N + PE) | 400 VAC، 10 A rms |
| KN3 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WC35SN | مداخل التعشيق ونهاية الشوط – المجموعة 1 | 28 VDC |
| KN4 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SN | مداخل التعشيق ونهاية الشوط – المجموعة 2 | 28 VDC |
| KN5 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SN | وحدة التحكم اليدوية | 28 VDC + RS-485 |
| KN6 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WB35SN | Ethernet 10/100 | إشارة |
| KN7 | MIL-DTL-38999 Series III, 24WA35SN | اتصال تسلسلي RS-485 | إشارة |
| GND | مسمار M6 من الفولاذ المقاوم للصدأ | تأريض الهيكل، < 5 mΩ | — |
ترد تعيينات الأطراف وبروتوكول الاتصال في وثيقة التحكم في الواجهات (ICD)؛ ويمكن تكييف ترتيب الموصلات بحسب التركيب.
التحكم والحماية
| الوظيفة | الوصف |
|---|---|
| سلسلة التعشيق | لا تبدأ الحركة حتى تتحقق شروط القفل ونهاية الشوط والتسوية |
| الحركة بلمسة واحدة | ضغطة واحدة تبدأ الحركة التي تتوقف تلقائيًا عند مفتاح نهاية الشوط؛ وتقطعها ضغطة ثانية أو زر إيقاف الطوارئ |
| أولوية الأوامر | وحدة التحكم اليدوية عند تشغيلها؛ وإلا فلوحة التحكم بالنظام (RS-485)؛ وإلا فواجهة الويب |
| مهلة الحركة | إذا تجاوزت الحركة الحد الأقصى المضبوط لزمن التشغيل، يتوقف المحرك ويُسجَّل عطل |
| إيقاف الطوارئ | زر IP67 على الوحدة، أو وحدة التحكم اليدوية، أو أمر؛ يُقطع خرج المحرك فورًا، ويظل التحكم والاتصال قيد التشغيل |
| الحماية | فقدان طور الدخل؛ فقدان طور خرج المحرك وقصر الدائرة؛ ناقل DC < 500 V / > 800 V؛ الحمل الزائد للمحرك (150 % فوري، وأعلى من 100 % لمدة 30 s)؛ تيار الكبح > 10 A؛ المحرك > 160 °C، المشتت الحراري > 120 °C، الداخل > 90 °C |
| البيئة الباردة | يعمل تسخين على مرحلتين دون +10 °C و+24 °C |
أساس التصميم البيئي والتوافق الكهرومغناطيسي (EMC)
| المعامل | القيمة |
|---|---|
| درجة حرارة التشغيل / التخزين | −35 °C … +50 °C / −45 °C … +65 °C (مصمم وفق MIL-STD-810H) |
| الارتفاع | 3,200 m (MIL-STD-810H Method 500.6) |
| الرطوبة، الضباب الملحي، الفطريات | مصمم وفق Method 507.6 و509.7 و508.8 |
| الاهتزاز / الصدمة | Method 514.8 Category 4 / 15.2 g، 5 ms (Method 516.8) |
| المطر / الإحكام | IP67؛ تصميم محكم الإغلاق وفق متطلبات المطر في MIL-STD-810G (Method 506.5) |
| التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) | مصمم وفق MIL-STD-461F: CE102، CS101، CS114، CS115، CS116، RE102، RS103 |
القيم البيئية وقيم التوافق الكهرومغناطيسي هي أساس التصميم؛ أما القيم الكهربائية فيُتحقق منها في اختبار القبول في المصنع.
سيناريوهات التطبيق النموذجية
- صواري الهوائيات والحساسات / المنصات: تشغيل الرفع والخفض مع سلسلة التعشيق ونهاية الشوط
- آليات تسوية المنصات ورفعها
- مشغّلات الونشات والكوّات والمنحدرات
- الأنظمة المركّبة في الملاجئ التقنية وعلى المركبات: أحمال محركات ثلاثية الطور، غلاف خارجي واحد
التهيئة ورمز الطلب
يُضبط التيار الاسمي للمحرك والتردد وزمن التسارع/التباطؤ والاتجاه برمجيًا؛ ويُكيَّف عدد مداخل التعشيق/نهاية الشوط وتسلسل الحركة بحسب الآلية. ويمكن إضافة وحدة التحكم اليدوية السلكية Mil-Drive HCU-400 وكابلها (5 m قياسي) إلى الطلب.
مثال على رمز الطلب: MCU-400-E-H-C05-0 — Ethernet/ويب (-E)، مع وحدة التحكم اليدوية HCU-400 (-H)، كابل وحدة تحكم بطول 5 m (-C05)، طلاء أخضر عسكري (-0). أضف -F للتبريد بالهواء القسري؛ رموز الطلاء: 0 = Green 383، 1 = Tan 686A، 2 = Earth Yellow.
ميزة TEDEG
تجمع MCU-400 المشغّل واللوحة ووحدة PLC والأسلاك، التي تُركَّب عادةً بشكل منفصل في الميدان، في وحدة واحدة محكمة الإغلاق: يجري التركيب والاختبار والصيانة عبر قطعة واحدة، مع مورّد واحد مسؤول. وللقدرات الأعلى ووظيفة الإيقاف الآمن لعزم الدوران (Safe Torque Off)، ينتمي مشغّل المحرك الحثّي العسكري Mil-Drive-55 إلى العائلة نفسها. تندرج جميع المنتجات ضمن فئة محوّلات التردد ومشغّلات المحركات وأنظمة UPS العسكرية؛ استخدم نموذج طلب عرض السعر للحصول على تهيئة خاصة بمشروعك.
المواصفات
| الطراز | Mil-Drive MCU-400 |
| رقم القطعة (P/N) | TDG-042-A0000 |
| الدخل | 3 أطوار 400 VAC + N + PE، 50–60 Hz، 10 A rms |
| الخرج | محرك حثّي ثلاثي الطور؛ تحكم متّجهي FOC؛ 0–50.0 Hz، ±1500 rpm |
| تيار الخرج | 10 A rms مستمر (≈ 6.9 kVA)؛ محركات حثّية حتى 4 kW (400 V، 4 أقطاب) |
| التغذية الراجعة للسرعة | دخل مُرمِّز تزايدي (1024 PPR)، تحكم بالسرعة في حلقة مغلقة |
| زمن التسارع/التباطؤ | التسارع / التباطؤ 1.0–30.0 s، قابل للضبط |
| الاتصال | RS-485 (4 أسلاك، 115200 bps) · Ethernet 10/100 TCP/IP · واجهة ويب مدمجة |
| الموصلات | 7 × MIL-DTL-38999 Series III؛ مسمار تأريض M6 |
| درجة الحماية من الدخول | IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | −35 °C … +50 °C |
| التبريد | حمل حراري طبيعي (دون مروحة)؛ تبريد بالهواء القسري اختياري |
| الأبعاد | 350 × 245 × 146 mm (دون الموصلات) |
| الوزن | 9.25 kg |
| المعايير | مصمم وفق MIL-STD-810H وMIL-STD-461F |
التوافق مع MIL-STD
MIL-STD-810H
EnvironmentalMIL-STD-461F
EMI/EMCاطّلع على الشهادات والجودة للتعرّف على نهجنا في الاختبار والتحقق، وعلى خدمة الاختبار والتحقق لإجراء اختبارات خاصة بالبرنامج.
ورقة البيانات
منتجات ذات صلة
محوّلات التردد ومشغّلات المحركات وأنظمة UPS العسكرية
وحدة التحكم اليدوية السلكية العسكرية Mil-Drive HCU-400
التفاصيل
محوّلات التردد ومشغّلات المحركات وأنظمة UPS العسكرية
مشغّل المحرك التحريضي العسكري Mil-Drive-55 — مشغّل تحكم متجهي بتقنية FOC
التفاصيل
وحدات توزيع الطاقة (PDU)
وحدة توزيع الطاقة العسكرية PDU-RT5002 — وحدة PDU متينة للتركيب في الرف
التفاصيلالفئة الكاملة: محولات التردد العسكرية وأنظمة الطاقة 400 هرتز
الدعم الهندسي
يمكن لخدماتنا الهندسية تكييف هذا المنتج مع منصتك أو دمجه فيها أو اختباره وفق متطلبات برنامجك.
الجودة والاختبار
الأسئلة الشائعة
ما المحركات التي تشغّلها؟+
المحركات الحثّية ثلاثية الطور 400 VAC: تيار خرج مستمر 10 A rms، وحتى 4 kW للمحركات رباعية الأقطاب 400 V. وتُضبط السرعة في حلقة مغلقة بتغذية راجعة من المُرمِّز (1024 PPR).
هل تحلّ محلّ المشغّل الصناعي واللوحة؟+
نعم، هذا هو الغرض منها: المشغّل، وتوزيع الطاقة وحمايتها، ومنطق التعشيق ونهاية الشوط، والمراقبة في وحدة واحدة IP67. ولا حاجة إلى PLC أو HMI منفصل.
هل يقطع زر إيقاف الطوارئ الاتصال؟+
لا. يقطع زر إيقاف الطوارئ مخارج المحرك فورًا؛ وتظل لوحة التحكم والاتصال قيد التشغيل، وتستمر رسائل الحالة في الوصول.
ماذا يحدث في البرد؟+
يعمل تسخين على مرحلتين دون +10 °C و+24 °C. ودرجة حرارة التشغيل −35 °C … +50 °C.
هل يمكن تكييف البرمجيات مع آليتي؟+
نعم. يُضبط عدد مداخل التعشيق/نهاية الشوط، وتسلسل الحركة، والتيار الاسمي للمحرك، والتردد، وزمن التسارع/التباطؤ، والاتجاه برمجيًا بحسب الآلية.
هل يمكن اختيار طول كابل وحدة التحكم؟+
الطول القياسي 5 m؛ وتتوفر أطوال أخرى عند الطلب. ويمكن أيضًا توريد الكابل بشكل منفصل برقم القطعة الخاص به (TDG-042-02-xx).