Taktik Araç 360° Kamera Paketi — 11 Ayrı Güç Kaynağından Tek Besleme Modülüne

Türkiye'nin önde gelen taktik tekerlekli araç üreticilerinden biri, 4×4 zırhlı araç ailesi için yeni bir durumsal farkındalık paketi geliştirirken TEDEG Savunma'ya başvurdu. Paket; aracın çevresini 360° gören kameralar, gece görüş ve sürüş destek kameraları, görev bilgisayarı, operatör ekranı ve mürettebat koltuk modülünden oluşuyordu.

İlk entegrasyon prototipinde her kamera kendi güç kaynağından besleniyordu; görev bilgisayarı ve ekran için de ayrı dönüştürücüler kullanılıyordu. Paket büyüdükçe kabindeki kutu, konnektör ve kablo sayısı da büyüdü. Üretici, seri üretime geçmeden önce bu yapıyı sadeleştirmeye karar verdi ve TEDEG'e bir Teknik İsterler Dokümanı ile Arayüz Kontrol Dokümanı (ICD) iletti. İsterlerin özü netti: aracın 28 VDC askeri şebekesinden beslenen, kameralar için izole çıkışlar sunan, görev bilgisayarını, ekranı ve koltuk modülünü de besleyen ve video hatlarını aynı harness üzerinde taşıyan tek bir modül.

Prototip araçtaki entegrasyon testleri ve üreticinin saha denemelerinden gelen notlar, ayrı beslemeli yapının sorunlarını açıkça ortaya koydu:

• Kablo demeti ve arıza noktası: Her kamera için ayrı güç kaynağı, ayrı güç kablosu ve ayrı video kablosu gerekiyordu. Kabindeki harness hacmi büyüyor, her yeni bağlantı noktası titreşim altında olası bir arıza noktasına dönüşüyordu.
• Araç şebekesindeki geçici gerilimler: 28 VDC araç hattında marş, alternatör ve yük anahtarlamasından kaynaklanan geçici gerilimler, ticari kamera güç kaynakları üzerinden doğrudan kameralara yansıyordu; bazı kameralarda görüntü kesintisi ve yeniden başlama görülüyordu.
• Konnektör sayısı: Kamera başına bir güç ve bir video konnektörü kullanılıyor, ses ve IR kontrol hatları ayrıca çekiliyordu. Montaj süresi ve yanlış bağlantı riski artıyordu.
• Ortak toprak ve gürültü: Kaynakların ortak referansı nedeniyle video hatlarında toprak döngüsü kaynaklı parazit görülüyordu.
• Bakım: Sahada bir kamera arızalandığında hangi kaynağın hangi kamerayı beslediği kolayca izlenemiyor, arıza tespiti uzuyordu.
• Askeri gereksinim: Kullanılan ticari kaynaklar MIL-STD-1275E, MIL-STD-461G ve MIL-STD-810G gereksinimlerine göre tasarlanmamıştı.

Üretici, bu gereksinimlerin tamamını tek modülde karşılayacak bir çözüm için TEDEG ile geliştirme ve kalifikasyon programı başlattı.

TEDEG Savunma, üreticinin isterlerini SENTRA KBM Kamera Besleme Modülü'nde topladı: paketin ihtiyaç duyduğu tüm besleme hatları tek bir kompakt üniteden, galvanik izolasyonlu çıkışlar üzerinden dağıtılıyor. Konfigürasyon, pin atamaları ve harness arayüzleri üreticinin ICD'si ile platforma göre netleştirildi.

Doğrulama ünitesi (S/N 001, üretim 06/2026) üreticiye teslim edildi; prototip araçta entegrasyon testleri ve seri üretim kalifikasyonu sürüyor.

• Paketin tüm beslemesi tek modülde: en az 11 izole kamera çıkışı, görev bilgisayarı, operatör ekranı ve koltuk modülü.
• Kamera başına ayrı güç ve video konnektörü yerine tek MIL-DTL-38999 konnektör; video hatları aynı harness üzerinde.
• MIL-STD-1275E giriş ve galvanik izolasyonla araç şebekesindeki geçici gerilimler kamera tarafından ayrıldı.
• Bakımda her kameranın beslemesi tek modülde, konnektör bazında izlenebiliyor.
• RAHAT (COTS) yapı, seri üretimde hızlı tedarik imkânı veriyor.