Zırhlı Askeri Kamyon — 11 Kamerada Görüntü Parazitinden İzole Beslemeyle Net Görüntüye

Türkiye'nin önde gelen zırhlı araç ve askeri kamyon platformu üreticilerinden biri, zırhlı kamyon platformuna 11 kameralı bir görüş sistemi entegre etmişti. Kameralar TEDEG'in TDG-CAM ailesinden araç kameralarıydı; görüntüler kabindeki askeri ekranda sürücüye ve komutana gösteriliyordu.

Sistem araç üzerinde çalışıyordu, ancak görüntü kalitesi beklenen seviyede değildi. Üreticinin saha ve kabul denemelerinden gelen geri bildirim aynıydı: ekrandaki görüntüler tırtıklı, parazitli ve net değildi. Sorunun kameradan mı ekrandan mı kaynaklandığı başta belli değildi; iki birim de tek başına sorunsuz çalışıyordu.

Üretici 2025'te TEDEG Savunma'ya tek bir soruyla geldi: bu parazit giderilebilir mi? Beklenti, kamera ve ekran donanımını değiştirmeden, araç üzerinde kalıcı ve seri üretime taşınabilir bir çözümdü.

TEDEG mühendisleri kamera, ekran ve besleme zincirini araç üzerinde birlikte inceledi. Kameralar ve ekran sağlamdı; sorun beslemenin araca bağlanma biçimindeydi:

• Ortak toprak: Kameralar araç aküsüne ve araç GND'sine, yani şaseye doğrudan bağlı hatlardan besleniyordu. Kamera beslemesinin dönüşü ile video hattının referansı aynı araç toprağını paylaşıyordu.
• Toprak döngüsü: 11 kamera aracın farklı noktalarına yerleştirildiği için her birinin şaseye bağlandığı nokta farklıydı. Bu noktalar arasındaki küçük potansiyel farkları, video hatları üzerinden akan döngü akımlarına dönüşüyordu.
• Araç gürültüsü: Marş, alternatör ve yük anahtarlamasından gelen geçici gerilimler ve dalgalanmalar ortak toprak üzerinden doğrudan video sinyaline biniyordu.
• Ekrandaki sonuç: Görüntüde tırtıklanma, parazit çizgileri ve net olmayan görüntü; sürücü ve komutan için güvenilmez bir durumsal farkındalık.
• Kalıcı olmayan çözümler: Kablo güzergâhını değiştirmek ya da ek filtre takmak belirtiyi azaltsa bile kaynağı ortadan kaldırmıyordu.

Teşhis netti: kamera sisteminin beslemesi araç elektriğinden izole edilmeli, kameraların GND'si araç toprağından tamamen bağımsız olmalıydı.

TEDEG Savunma, teşhisi doğrudan bir ürüne çevirdi ve bu platform için tamamen izole bir kamera besleme modülü geliştirdi: SENTRA KBM. Modül aracın 28 VDC beslemesini alıyor, her kameraya kendi izole çıkışından enerji veriyor ve kamera tarafının toprağını araç şasesinden ayırıyor. Konfigürasyon, pin atamaları ve harness arayüzleri üreticinin platformuna göre ICD ile netleştirildi.

İzole besleme modülü üreticiye teslim edildi ve platformun standart kamera beslemesi oldu. Bugün 60'a yakın araçta sahada çalışıyor.

• Ekrandaki tırtıklanma ve parazit, kaynağında, yani araç toprağı ile kamera toprağı birbirinden ayrılarak giderildi.
• Kamera ve ekran donanımı değiştirilmedi; çözüm yalnız besleme tarafında.
• 11 kameranın her biri kendi izole çıkışından besleniyor.
• Güç ve video kamera başına tek MIL-DTL-38999 konnektörde, tek harness üzerinde.
• Aynı çözüm seri üretimdeki her araca aynı şekilde uygulanıyor.