Sistema de gestión de vídeo para vehículos militares TDG-VMS-111 — 11 cámaras, visión perimetral 360°, 28 VDC
Número de pieza (P/N)
TDG-VMS-111
Entradas de cámara
11 canales independientes · AHD 1080p / 720p y CVBS PAL/NTSC, detección automática por canal
Alimentación de cámaras
12 VDC aislados, 0.5 A por canal · protección contra cortocircuito y sobrecorriente
Salidas de pantalla
2 × HDMI 1.4 (1920 × 1200 @ 60 Hz), contenido independiente · 1 × CVBS
Vista 360°
Costura cenital en tiempo real de 4 cámaras gran angular · modelo de vehículo configurable
Latencia / arranque
< 80 ms de cámara a pantalla (vista única) · primera imagen < 3 s tras el contacto
Interfaz del vehículo
2 × CAN 2.0B (J1939) · 2 × RS-422/485 · 8 entradas discretas · 4 salidas discretas
Red
Gigabit Ethernet · streaming RTSP / ONVIF Profile S, H.264/H.265
Grabación (opción -R)
H.265, 11 canales a 1080p @ 25 fps · SSD extraíble de 2 TB (hasta 4 TB), AES-256
Alimentación
18–33 VDC (28 VDC nominal), MIL-STD-1275E · ≤ 25 W base, ≤ 40 W con grabación + IA
Empresa:ITAR-FreeNCAGE: TM885
Descripción general
Producto y finalidad
TDG-VMS-111 es un sistema de gestión de vídeo para vehículos militares desarrollado por TEDEG para vehículos terrestres blindados y tácticos. Reúne, procesa, graba y distribuye las imágenes de hasta 11 cámaras en una sola unidad: las cámaras de visión perimetral 360°, de visión trasera, de visión frontal del conductor, de interior, de compartimento de carga y de línea de torreta se conectan a la misma caja, y el conductor y el comandante eligen las vistas que necesitan en dos pantallas independientes.
En lugar de un ordenador basado en sistema operativo, la unidad utiliza una arquitectura de procesador de vídeo embebido en tiempo real. La primera imagen aparece en pantalla menos de 3 segundos después del contacto, la latencia de cámara a pantalla se mantiene por debajo de 80 ms y las vistas cambian automáticamente según señales del vehículo como la marcha atrás, los intermitentes y la velocidad. La vista cenital 360° cosida a partir de cuatro cámaras gran angular completa el campo de visión del conductor en la conducción con escotillas cerradas y en maniobras en espacios reducidos.
El módulo de grabación opcional almacena los 11 canales en H.265 en un SSD extraíble, y el módulo de analítica de IA opcional detecta personal, vehículos y armas y alerta a la tripulación. Con una carcasa de aluminio sin ventilador, conectores MIL-DTL-38999, protección IP67 y una base de diseño conforme a MIL-STD-810G, MIL-STD-461G y MIL-STD-1275E, la unidad se monta directamente sobre el chasis del vehículo. Junto con las pantallas TDG-DSP-101, las cámaras vehiculares TDG-CAM y el panel de control TDG-VMS-KP forma el paquete integral de visión vehicular de TEDEG.
Capacidad de ingeniería
Entradas y salidas de vídeo:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Entradas de cámara | 11 canales, independientes (J2…J12) |
| Formato de vídeo de entrada | AHD 1080p / 720p (25/30 fps) y CVBS PAL/NTSC; detección automática por canal |
| Alimentación de cámaras | 12 VDC aislados, 0.5 A por canal; protección contra cortocircuito y sobrecorriente, conmutación por canal |
| Salidas de pantalla | 2 × HDMI 1.4 (1920 × 1200 @ 60 Hz), contenido independiente; retorno táctil por USB 1 / 2 |
| Salida de vídeo analógica | 1 × CVBS para un monitor o grabador antiguo; AHD opcional |
| Salida de vídeo por red | RTSP / ONVIF Profile S, H.264/H.265, 1080p por canal, al ordenador de misión por Gigabit Ethernet |
| Latencia de cámara a pantalla | < 80 ms (vista única); < 120 ms (vista 360° cosida) |
| Tiempo de arranque | Primera imagen < 3 s tras el contacto; funcionalidad completa < 10 s |
Procesamiento de imagen, grabación y analítica:
| Función | Descripción |
|---|---|
| Vista cenital 360° | Costura en tiempo real de 4 cámaras gran angular; modelo y escala del vehículo configurables |
| Modos de vista | Única, doble, cuádruple, 3+1, 360°+trasera, 360°+cámara seleccionada, imagen en imagen; 8 vistas predefinidas por el usuario |
| Cambio automático de vista | Según marcha atrás, intermitentes, umbral de velocidad y señales de puerta/rampa (CAN o entrada discreta) |
| Procesamiento de imagen | Zoom digital ×2 / ×4, espejo / rotación, modo día–noche, contraste y brillo, corrección de distorsión de lente |
| Información en pantalla | Nombre de cámara, marca de tiempo, velocidad y marcha del vehículo, iconos de aviso; líneas guía de distancia en la vista trasera (estáticas y vinculadas a la dirección) |
| Detección de movimiento | Detección de movimiento por zonas en cada canal en modo aparcamiento / vigilancia con alerta en pantalla |
| Analítica de IA (-A) | Detección y clasificación de personal, vehículos y armas; aviso de ángulo muerto y de aproximación; 11 canales a 1080p simultáneamente |
| Grabación (-R) | H.265 / H.264, 11 canales simultáneos a 1080p @ 25 fps; grabación en bucle, grabación de eventos por sensor G y disparo externo, búfer pre/post evento |
| Almacenamiento (-R) | SSD industrial extraíble de 2 TB (hasta 4 TB), grado −40 °C; cifrado AES-256; copia de seguridad en tarjeta SD |
| Tiempo de grabación | 11 canales 1080p H.265 ≈ 60 h en 2 TB; depende de los ajustes de canal y calidad |
Interfaces y conectores:
| Conector | Señales y tipo |
|---|---|
| J1 – Alimentación | 18–33 VDC (28 VDC nominal), MIL-STD-1275E; entrada de contacto; protección contra polaridad inversa, sobretensión y picos; MIL-DTL-38999 serie III tamaño de carcasa 13, 4 contactos |
| J2…J12 – Cámara 1–11 | Vídeo AHD/CVBS + alimentación 12 VDC + apantallamiento; MIL-DTL-38999 serie III tamaño de carcasa 9, 6 contactos; contactos hembra en la unidad |
| J13 / J14 – Salida HDMI 1 / 2 | HDMI 1.4 para las pantallas del conductor y del comandante; carcasa MIL-DTL-38999 serie III con inserto HDMI |
| J15 – Interfaz del vehículo | 2 × CAN 2.0B (J1939 / personalizado), 2 × RS-422/485, 8 entradas discretas (6–33 V), 4 salidas discretas (0.5 A); tamaño de carcasa 19 |
| J16 – Ethernet | 1 × 10/100/1000BASE-T para streaming RTSP, configuración y actualización de firmware; carcasa MIL-DTL-38999 con inserto RJ45 |
| J17 – Panel de control | CAN + 12 VDC para el panel retroiluminado de 8 teclas TDG-VMS-KP; tamaño de carcasa 11 |
| J18 / J19 – USB 1 / 2 | USB 3.0 tipo A; retorno táctil de pantalla y servicio / exportación de grabaciones; carcasa MIL-DTL-38999 con inserto USB 3.0, con tapa |
| J20 – Antena GPS (-G) | TNC hembra, 50 Ω; alimentación de 3.3 V para antena GNSS activa |
| GND | Espárrago de puesta a tierra del chasis M6 |
| Consumo | ≤ 25 W unidad base; ≤ 40 W con grabación + IA; sin la alimentación de cámaras (máx. 11 × 6 W = 66 W) |
En las interfaces en las que la unidad suministra energía (cámara, panel de control, interfaz del vehículo) el lado de la unidad tiene contactos hembra, de modo que no quedan pines con tensión expuestos; en la entrada de alimentación el lado de la unidad tiene contactos macho y el conector del mazo del vehículo tiene hembras. Los números de pieza completos de los conectores y la asignación de pines se indican en el documento de control de interfaz (ICD).
Mecánica y entorno:
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Carcasa | Aleación de aluminio mecanizada 6061-T6, tapa superior con aletas refrigerada por conducción; sin ventilador, sin piezas móviles |
| Dimensiones | 300 × 220 × 80 mm (sin conectores); base con brida 328 × 248 mm |
| Peso | ≤ 4.5 kg (incluido el SSD) |
| Montaje | 4 × orificios de brida M8; kit de montaje antivibración opcional; cualquier orientación |
| Acabado | Recubrimiento de conversión química sin cromo + pintura de poliuretano; RAL 6014 verde OTAN de serie, RAL 7021 o color del cliente opcional |
| Protección contra ingreso | IP67 (conectores acoplados o con tapa); opción de lavado IP6K9K |
| Temperatura de funcionamiento | −40 °C … +70 °C (continuo, plena carga); arranque en frío a −40 °C sin calefactor |
| Temperatura de almacenamiento | −55 °C … +85 °C |
| Humedad | 95% HR, con condensación (MIL-STD-810G método 507.5) |
| Vibración / choque | MIL-STD-810G método 514.6 (perfiles de vehículos de cadenas y de ruedas), método 516.6 (40 g, 11 ms) |
| Otras condiciones ambientales | Arena y polvo (510.5), niebla salina (509.5), altitud 4,572 m (500.5), hongos (508.6) |
| EMI/EMC | MIL-STD-461G: CE102, CS101, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103 (vehículo terrestre) |
| Calidad de la alimentación | MIL-STD-1275E (vehículo terrestre de 28 VDC): rizado, picos, sobretensiones y caídas de tensión |
| Fiabilidad | MTBF > 50,000 h (MIL-HDBK-217F, terrestre móvil, +40 °C) |
Opciones y variantes (códigos de pedido):
| Código | Descripción |
|---|---|
| TDG-VMS-111 | Unidad base: 11 entradas de cámara, 2 salidas de pantalla HDMI, costura 360°, gestor de vistas, interfaz de vehículo CAN/discreta |
| TDG-VMS-111-R | Grabación: motor de grabación H.265 integrado, SSD extraíble de 2 TB, sensor G, grabación de eventos |
| TDG-VMS-111-A | Analítica de IA: detección y clasificación de objetos, aviso de ángulo muerto / aproximación, alarmas inteligentes y etiquetado |
| TDG-VMS-111-G | Receptor GPS/GNSS y puerto de antena; marca de posición y tiempo, fuente de velocidad |
| TDG-VMS-111-N | Ampliación de cámaras IP: 4 × puertos PoE+ Gigabit (M12 codificación X), hasta 8 canales de cámara IP adicionales |
| TDG-VMS-111-T | Entrada de cámara térmica: 1 × canal de cámara LWIR digital (LVDS/Ethernet), superposición visible + térmica |
| TDG-VMS-111-E | Grabación ampliada: SSD de 4 TB y copia de seguridad SD de 2 TB |
| TDG-VMS-KP | Panel de control retroiluminado de 8 teclas (compatible con NVIS), conectado por CAN, IP67 |
| TDG-VMS-CBL-xx | Conjuntos de cables de cámara y pantalla: 3 / 5 / 10 / 15 m, blindados, terminados en MIL-DTL-38999 |
| TDG-VMS-SM | Kit de montaje antivibración (4 aisladores de elastómero + placa) |
Las letras de opción pueden combinarse (por ejemplo TDG-VMS-111-RAG: grabación + IA + GPS). En aplicaciones con más de 11 cámaras, la variante -N añade 8 canales de cámara IP conservando los 11 canales analógicos. Las disposiciones de vista, el modelo del vehículo y el contenido OSD se definen por Ethernet con el software TDG-VMS Config (Windows). Las especificaciones son valores de diseño preliminares de la Rev. 01 y se actualizarán a medida que se completen las pruebas de cualificación.
Aplicaciones típicas
- Vehículos blindados de combate y tácticos de ruedas: conciencia situacional 360° y conducción con escotillas cerradas
- Vehículos de cadenas y de ingenieros: visión trasera, supervisión de remolque y compartimento de carga
- Vehículos de mando y control y transportes de personal: vigilancia del interior y de la rampa, pantalla del comandante
- Vehículos de convoy y patrulla: detección de movimiento y grabación en modo aparcamiento / vigilancia
- Plataformas con torreta: cámara de línea de torreta e integración con el proyector T-Light TWR
La ventaja TEDEG
TDG-VMS-111 es el núcleo de la cadena de visión vehicular que TEDEG suministra desde una única fuente: las cámaras vehiculares TDG-CAM captan la imagen, el VMS las alimenta desde sus propios canales aislados de 12 VDC, cose y conmuta las vistas, y las pantallas rugerizadas TDG-DSP-101 muestran el resultado en las posiciones del conductor y del comandante a través de la misma familia de cables MIL-DTL-38999. Cuando las cámaras se alimentan desde el Módulo de distribución de energía para cámaras SENTRA KBM, el VMS toma directamente las líneas de vídeo.
Como la unidad es un procesador embebido en tiempo real y no un PC, no hay sistema operativo que arrancar, endurecer ni parchear: está lista 3 segundos después del contacto y sigue funcionando a −40 °C sin calefactor. La grabación, la analítica de IA, el GPS, la ampliación de cámaras IP y el canal térmico son opciones de código de pedido sobre la misma carcasa, por lo que la configuración puede crecer con la plataforma. Los números de pieza de los conectores, la asignación de pines, las disposiciones de vista y el modelo del vehículo se fijan con usted en un documento de control de interfaz previo al pedido, y el equipo de ingeniería de TEDEG apoya la integración y las pruebas de aceptación en el vehículo.
Garantía corporativa: TEDEG Defence cuenta con el registro de proveedor OTAN NCAGE TM885 y opera un sistema de gestión de calidad ISO 9001.
Especificaciones
| Número de pieza (P/N) | TDG-VMS-111 |
| Entradas de cámara | 11 canales independientes · AHD 1080p / 720p y CVBS PAL/NTSC, detección automática por canal |
| Alimentación de cámaras | 12 VDC aislados, 0.5 A por canal · protección contra cortocircuito y sobrecorriente |
| Salidas de pantalla | 2 × HDMI 1.4 (1920 × 1200 @ 60 Hz), contenido independiente · 1 × CVBS |
| Vista 360° | Costura cenital en tiempo real de 4 cámaras gran angular · modelo de vehículo configurable |
| Latencia / arranque | < 80 ms de cámara a pantalla (vista única) · primera imagen < 3 s tras el contacto |
| Interfaz del vehículo | 2 × CAN 2.0B (J1939) · 2 × RS-422/485 · 8 entradas discretas · 4 salidas discretas |
| Red | Gigabit Ethernet · streaming RTSP / ONVIF Profile S, H.264/H.265 |
| Grabación (opción -R) | H.265, 11 canales a 1080p @ 25 fps · SSD extraíble de 2 TB (hasta 4 TB), AES-256 |
| Alimentación | 18–33 VDC (28 VDC nominal), MIL-STD-1275E · ≤ 25 W base, ≤ 40 W con grabación + IA |
| Carcasa / protección | Aluminio mecanizado 6061-T6, sin ventilador · 300 × 220 × 80 mm · ≤ 4.5 kg · IP67 |
| Temperatura de funcionamiento | −40 °C … +70 °C, continuo a plena carga |
| Base de diseño | MIL-STD-810G ambiental · MIL-STD-461G EMC · MIL-STD-1275E alimentación (valores de diseño preliminares Rev. 01) |
Conformidad MIL-STD
MIL-STD-810G
EnvironmentalMIL-STD-461G
EMI/EMCMIL-STD-1275E
28 VDC Vehicle Electrical SystemsConsulte Certificaciones y calidad para conocer nuestro enfoque de ensayo y validación, y nuestro servicio de ensayo y validación para ensayos específicos de cada programa.
Hoja de datos
Soporte de ingeniería
Nuestros servicios de ingeniería pueden adaptar este producto a su plataforma, integrarlo o ensayarlo según los requisitos de su programa.
- Desarrollo de software embebido — Infraestructura de control fiable y en tiempo real
- Integración de sistemas — Soluciones integradas específicas para cada plataforma
- I+D y desarrollo de proyectos a medida — Soluciones tecnológicas adaptadas a sus necesidades
- Pruebas y validación — Procesos de prueba centrados en la fiabilidad
Calidad y ensayos
Preguntas frecuentes
¿Cuántas cámaras pueden conectarse y de qué tipos?+
La unidad base tiene 11 entradas de cámara independientes que aceptan señales AHD 1080p / 720p y CVBS PAL/NTSC con detección automática por canal; cada entrada suministra además una alimentación de cámara aislada y protegida de 12 VDC. La variante -N añade cuatro puertos PoE+ Gigabit para hasta 8 cámaras IP, y la variante -T añade un canal térmico LWIR digital con superposición visible + térmica.
¿Qué rapidez tiene la imagen y cuánto tarda la unidad en arrancar?+
La arquitectura embebida en tiempo real muestra la primera imagen menos de 3 segundos después del contacto y alcanza la funcionalidad completa en 10 s. La latencia de cámara a pantalla es inferior a 80 ms en vista única e inferior a 120 ms en la vista 360° cosida.
¿Graba y durante cuánto tiempo?+
La grabación es la opción -R: los 11 canales se graban simultáneamente en H.265 a 1080p @ 25 fps en un SSD industrial extraíble de grado −40 °C con cifrado AES-256 y copia de seguridad en tarjeta SD. Un SSD de 2 TB almacena unas 60 horas de vídeo 1080p de 11 canales; la opción -E amplía el almacenamiento a 4 TB más una copia SD de 2 TB. Se incluyen la grabación en bucle y la grabación de eventos por sensor G y disparo externo con búferes pre/post evento.
¿Cómo se conecta al ordenador de misión o al sistema de gestión del combate?+
A través del puerto Gigabit Ethernet la unidad transmite cada canal como RTSP / ONVIF Profile S (H.264/H.265, 1080p), de modo que las vistas de cámara pueden colocarse como una ventana en el software de mapas o BMS. El mismo puerto se utiliza para la configuración y las actualizaciones de firmware con el software TDG-VMS Config.
¿Con qué pantallas y panel de control funciona?+
Las dos salidas HDMI están diseñadas para las pantallas de conductor y comandante TDG-DSP-101; la entrada táctil retorna por los puertos USB, y los insertos de conector HDMI, RJ45 y USB comparten la familia de cables de TDG-DSP-101. El panel opcional TDG-VMS-KP de 8 teclas retroiluminado (compatible con NVIS, IP67) se conecta por CAN para seleccionar vistas sin pantalla táctil.
¿Cómo se alimenta?+
Desde la red de 28 VDC del vehículo: 18–33 VDC con entrada de contacto, protección contra polaridad inversa, sobretensión y picos, y calidad de alimentación MIL-STD-1275E (rizado, picos, sobretensiones y caídas de tensión). La unidad consume ≤ 25 W (≤ 40 W con grabación e IA), sin contar la alimentación de cámaras de hasta 66 W.
¿Según qué normas está diseñado?+
La hoja de datos especifica como base de diseño los métodos ambientales de MIL-STD-810G (vibración 514.6, choque 516.6, humedad, arena y polvo, niebla salina, altitud, hongos), la EMC de MIL-STD-461G (CE102, CS101, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103) y la calidad de alimentación de MIL-STD-1275E, con un MTBF superior a 50,000 h según MIL-HDBK-217F. Los valores de la Rev. 01 son valores de diseño preliminares y se actualizarán a medida que se completen las pruebas de cualificación; si su programa requiere evidencias de ensayo, el plan de pruebas y el alcance del informe se acuerdan con usted en la fase de oferta.


