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Vetrónica (electrónica vehicular)

Sistema de gestión de vídeo para vehículos militares TDG-VMS-111 — 11 cámaras, visión perimetral 360°, 28 VDC

Número de pieza (P/N)

TDG-VMS-111

Entradas de cámara

11 canales independientes · AHD 1080p / 720p y CVBS PAL/NTSC, detección automática por canal

Alimentación de cámaras

12 VDC aislados, 0.5 A por canal · protección contra cortocircuito y sobrecorriente

Salidas de pantalla

2 × HDMI 1.4 (1920 × 1200 @ 60 Hz), contenido independiente · 1 × CVBS

Vista 360°

Costura cenital en tiempo real de 4 cámaras gran angular · modelo de vehículo configurable

Latencia / arranque

< 80 ms de cámara a pantalla (vista única) · primera imagen < 3 s tras el contacto

Interfaz del vehículo

2 × CAN 2.0B (J1939) · 2 × RS-422/485 · 8 entradas discretas · 4 salidas discretas

Red

Gigabit Ethernet · streaming RTSP / ONVIF Profile S, H.264/H.265

Grabación (opción -R)

H.265, 11 canales a 1080p @ 25 fps · SSD extraíble de 2 TB (hasta 4 TB), AES-256

Alimentación

18–33 VDC (28 VDC nominal), MIL-STD-1275E · ≤ 25 W base, ≤ 40 W con grabación + IA

MIL-STD-810G (Environmental)MIL-STD-461G (EMI/EMC)MIL-STD-1275E (28 VDC Vehicle Electrical Systems)

Empresa:ITAR-FreeNCAGE: TM885

Descripción general

Producto y finalidad

TDG-VMS-111 es un sistema de gestión de vídeo para vehículos militares desarrollado por TEDEG para vehículos terrestres blindados y tácticos. Reúne, procesa, graba y distribuye las imágenes de hasta 11 cámaras en una sola unidad: las cámaras de visión perimetral 360°, de visión trasera, de visión frontal del conductor, de interior, de compartimento de carga y de línea de torreta se conectan a la misma caja, y el conductor y el comandante eligen las vistas que necesitan en dos pantallas independientes.

En lugar de un ordenador basado en sistema operativo, la unidad utiliza una arquitectura de procesador de vídeo embebido en tiempo real. La primera imagen aparece en pantalla menos de 3 segundos después del contacto, la latencia de cámara a pantalla se mantiene por debajo de 80 ms y las vistas cambian automáticamente según señales del vehículo como la marcha atrás, los intermitentes y la velocidad. La vista cenital 360° cosida a partir de cuatro cámaras gran angular completa el campo de visión del conductor en la conducción con escotillas cerradas y en maniobras en espacios reducidos.

El módulo de grabación opcional almacena los 11 canales en H.265 en un SSD extraíble, y el módulo de analítica de IA opcional detecta personal, vehículos y armas y alerta a la tripulación. Con una carcasa de aluminio sin ventilador, conectores MIL-DTL-38999, protección IP67 y una base de diseño conforme a MIL-STD-810G, MIL-STD-461G y MIL-STD-1275E, la unidad se monta directamente sobre el chasis del vehículo. Junto con las pantallas TDG-DSP-101, las cámaras vehiculares TDG-CAM y el panel de control TDG-VMS-KP forma el paquete integral de visión vehicular de TEDEG.

Capacidad de ingeniería

Entradas y salidas de vídeo:

ParámetroValor
Entradas de cámara11 canales, independientes (J2…J12)
Formato de vídeo de entradaAHD 1080p / 720p (25/30 fps) y CVBS PAL/NTSC; detección automática por canal
Alimentación de cámaras12 VDC aislados, 0.5 A por canal; protección contra cortocircuito y sobrecorriente, conmutación por canal
Salidas de pantalla2 × HDMI 1.4 (1920 × 1200 @ 60 Hz), contenido independiente; retorno táctil por USB 1 / 2
Salida de vídeo analógica1 × CVBS para un monitor o grabador antiguo; AHD opcional
Salida de vídeo por redRTSP / ONVIF Profile S, H.264/H.265, 1080p por canal, al ordenador de misión por Gigabit Ethernet
Latencia de cámara a pantalla< 80 ms (vista única); < 120 ms (vista 360° cosida)
Tiempo de arranquePrimera imagen < 3 s tras el contacto; funcionalidad completa < 10 s

Procesamiento de imagen, grabación y analítica:

FunciónDescripción
Vista cenital 360°Costura en tiempo real de 4 cámaras gran angular; modelo y escala del vehículo configurables
Modos de vistaÚnica, doble, cuádruple, 3+1, 360°+trasera, 360°+cámara seleccionada, imagen en imagen; 8 vistas predefinidas por el usuario
Cambio automático de vistaSegún marcha atrás, intermitentes, umbral de velocidad y señales de puerta/rampa (CAN o entrada discreta)
Procesamiento de imagenZoom digital ×2 / ×4, espejo / rotación, modo día–noche, contraste y brillo, corrección de distorsión de lente
Información en pantallaNombre de cámara, marca de tiempo, velocidad y marcha del vehículo, iconos de aviso; líneas guía de distancia en la vista trasera (estáticas y vinculadas a la dirección)
Detección de movimientoDetección de movimiento por zonas en cada canal en modo aparcamiento / vigilancia con alerta en pantalla
Analítica de IA (-A)Detección y clasificación de personal, vehículos y armas; aviso de ángulo muerto y de aproximación; 11 canales a 1080p simultáneamente
Grabación (-R)H.265 / H.264, 11 canales simultáneos a 1080p @ 25 fps; grabación en bucle, grabación de eventos por sensor G y disparo externo, búfer pre/post evento
Almacenamiento (-R)SSD industrial extraíble de 2 TB (hasta 4 TB), grado −40 °C; cifrado AES-256; copia de seguridad en tarjeta SD
Tiempo de grabación11 canales 1080p H.265 ≈ 60 h en 2 TB; depende de los ajustes de canal y calidad

Interfaces y conectores:

ConectorSeñales y tipo
J1 – Alimentación18–33 VDC (28 VDC nominal), MIL-STD-1275E; entrada de contacto; protección contra polaridad inversa, sobretensión y picos; MIL-DTL-38999 serie III tamaño de carcasa 13, 4 contactos
J2…J12 – Cámara 1–11Vídeo AHD/CVBS + alimentación 12 VDC + apantallamiento; MIL-DTL-38999 serie III tamaño de carcasa 9, 6 contactos; contactos hembra en la unidad
J13 / J14 – Salida HDMI 1 / 2HDMI 1.4 para las pantallas del conductor y del comandante; carcasa MIL-DTL-38999 serie III con inserto HDMI
J15 – Interfaz del vehículo2 × CAN 2.0B (J1939 / personalizado), 2 × RS-422/485, 8 entradas discretas (6–33 V), 4 salidas discretas (0.5 A); tamaño de carcasa 19
J16 – Ethernet1 × 10/100/1000BASE-T para streaming RTSP, configuración y actualización de firmware; carcasa MIL-DTL-38999 con inserto RJ45
J17 – Panel de controlCAN + 12 VDC para el panel retroiluminado de 8 teclas TDG-VMS-KP; tamaño de carcasa 11
J18 / J19 – USB 1 / 2USB 3.0 tipo A; retorno táctil de pantalla y servicio / exportación de grabaciones; carcasa MIL-DTL-38999 con inserto USB 3.0, con tapa
J20 – Antena GPS (-G)TNC hembra, 50 Ω; alimentación de 3.3 V para antena GNSS activa
GNDEspárrago de puesta a tierra del chasis M6
Consumo≤ 25 W unidad base; ≤ 40 W con grabación + IA; sin la alimentación de cámaras (máx. 11 × 6 W = 66 W)

En las interfaces en las que la unidad suministra energía (cámara, panel de control, interfaz del vehículo) el lado de la unidad tiene contactos hembra, de modo que no quedan pines con tensión expuestos; en la entrada de alimentación el lado de la unidad tiene contactos macho y el conector del mazo del vehículo tiene hembras. Los números de pieza completos de los conectores y la asignación de pines se indican en el documento de control de interfaz (ICD).

Mecánica y entorno:

ParámetroValor
CarcasaAleación de aluminio mecanizada 6061-T6, tapa superior con aletas refrigerada por conducción; sin ventilador, sin piezas móviles
Dimensiones300 × 220 × 80 mm (sin conectores); base con brida 328 × 248 mm
Peso≤ 4.5 kg (incluido el SSD)
Montaje4 × orificios de brida M8; kit de montaje antivibración opcional; cualquier orientación
AcabadoRecubrimiento de conversión química sin cromo + pintura de poliuretano; RAL 6014 verde OTAN de serie, RAL 7021 o color del cliente opcional
Protección contra ingresoIP67 (conectores acoplados o con tapa); opción de lavado IP6K9K
Temperatura de funcionamiento−40 °C … +70 °C (continuo, plena carga); arranque en frío a −40 °C sin calefactor
Temperatura de almacenamiento−55 °C … +85 °C
Humedad95% HR, con condensación (MIL-STD-810G método 507.5)
Vibración / choqueMIL-STD-810G método 514.6 (perfiles de vehículos de cadenas y de ruedas), método 516.6 (40 g, 11 ms)
Otras condiciones ambientalesArena y polvo (510.5), niebla salina (509.5), altitud 4,572 m (500.5), hongos (508.6)
EMI/EMCMIL-STD-461G: CE102, CS101, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103 (vehículo terrestre)
Calidad de la alimentaciónMIL-STD-1275E (vehículo terrestre de 28 VDC): rizado, picos, sobretensiones y caídas de tensión
FiabilidadMTBF > 50,000 h (MIL-HDBK-217F, terrestre móvil, +40 °C)

Opciones y variantes (códigos de pedido):

CódigoDescripción
TDG-VMS-111Unidad base: 11 entradas de cámara, 2 salidas de pantalla HDMI, costura 360°, gestor de vistas, interfaz de vehículo CAN/discreta
TDG-VMS-111-RGrabación: motor de grabación H.265 integrado, SSD extraíble de 2 TB, sensor G, grabación de eventos
TDG-VMS-111-AAnalítica de IA: detección y clasificación de objetos, aviso de ángulo muerto / aproximación, alarmas inteligentes y etiquetado
TDG-VMS-111-GReceptor GPS/GNSS y puerto de antena; marca de posición y tiempo, fuente de velocidad
TDG-VMS-111-NAmpliación de cámaras IP: 4 × puertos PoE+ Gigabit (M12 codificación X), hasta 8 canales de cámara IP adicionales
TDG-VMS-111-TEntrada de cámara térmica: 1 × canal de cámara LWIR digital (LVDS/Ethernet), superposición visible + térmica
TDG-VMS-111-EGrabación ampliada: SSD de 4 TB y copia de seguridad SD de 2 TB
TDG-VMS-KPPanel de control retroiluminado de 8 teclas (compatible con NVIS), conectado por CAN, IP67
TDG-VMS-CBL-xxConjuntos de cables de cámara y pantalla: 3 / 5 / 10 / 15 m, blindados, terminados en MIL-DTL-38999
TDG-VMS-SMKit de montaje antivibración (4 aisladores de elastómero + placa)

Las letras de opción pueden combinarse (por ejemplo TDG-VMS-111-RAG: grabación + IA + GPS). En aplicaciones con más de 11 cámaras, la variante -N añade 8 canales de cámara IP conservando los 11 canales analógicos. Las disposiciones de vista, el modelo del vehículo y el contenido OSD se definen por Ethernet con el software TDG-VMS Config (Windows). Las especificaciones son valores de diseño preliminares de la Rev. 01 y se actualizarán a medida que se completen las pruebas de cualificación.

Aplicaciones típicas

  • Vehículos blindados de combate y tácticos de ruedas: conciencia situacional 360° y conducción con escotillas cerradas
  • Vehículos de cadenas y de ingenieros: visión trasera, supervisión de remolque y compartimento de carga
  • Vehículos de mando y control y transportes de personal: vigilancia del interior y de la rampa, pantalla del comandante
  • Vehículos de convoy y patrulla: detección de movimiento y grabación en modo aparcamiento / vigilancia
  • Plataformas con torreta: cámara de línea de torreta e integración con el proyector T-Light TWR

La ventaja TEDEG

TDG-VMS-111 es el núcleo de la cadena de visión vehicular que TEDEG suministra desde una única fuente: las cámaras vehiculares TDG-CAM captan la imagen, el VMS las alimenta desde sus propios canales aislados de 12 VDC, cose y conmuta las vistas, y las pantallas rugerizadas TDG-DSP-101 muestran el resultado en las posiciones del conductor y del comandante a través de la misma familia de cables MIL-DTL-38999. Cuando las cámaras se alimentan desde el Módulo de distribución de energía para cámaras SENTRA KBM, el VMS toma directamente las líneas de vídeo.

Como la unidad es un procesador embebido en tiempo real y no un PC, no hay sistema operativo que arrancar, endurecer ni parchear: está lista 3 segundos después del contacto y sigue funcionando a −40 °C sin calefactor. La grabación, la analítica de IA, el GPS, la ampliación de cámaras IP y el canal térmico son opciones de código de pedido sobre la misma carcasa, por lo que la configuración puede crecer con la plataforma. Los números de pieza de los conectores, la asignación de pines, las disposiciones de vista y el modelo del vehículo se fijan con usted en un documento de control de interfaz previo al pedido, y el equipo de ingeniería de TEDEG apoya la integración y las pruebas de aceptación en el vehículo.

Garantía corporativa: TEDEG Defence cuenta con el registro de proveedor OTAN NCAGE TM885 y opera un sistema de gestión de calidad ISO 9001.

Especificaciones

Número de pieza (P/N)TDG-VMS-111
Entradas de cámara11 canales independientes · AHD 1080p / 720p y CVBS PAL/NTSC, detección automática por canal
Alimentación de cámaras12 VDC aislados, 0.5 A por canal · protección contra cortocircuito y sobrecorriente
Salidas de pantalla2 × HDMI 1.4 (1920 × 1200 @ 60 Hz), contenido independiente · 1 × CVBS
Vista 360°Costura cenital en tiempo real de 4 cámaras gran angular · modelo de vehículo configurable
Latencia / arranque< 80 ms de cámara a pantalla (vista única) · primera imagen < 3 s tras el contacto
Interfaz del vehículo2 × CAN 2.0B (J1939) · 2 × RS-422/485 · 8 entradas discretas · 4 salidas discretas
RedGigabit Ethernet · streaming RTSP / ONVIF Profile S, H.264/H.265
Grabación (opción -R)H.265, 11 canales a 1080p @ 25 fps · SSD extraíble de 2 TB (hasta 4 TB), AES-256
Alimentación18–33 VDC (28 VDC nominal), MIL-STD-1275E · ≤ 25 W base, ≤ 40 W con grabación + IA
Carcasa / protecciónAluminio mecanizado 6061-T6, sin ventilador · 300 × 220 × 80 mm · ≤ 4.5 kg · IP67
Temperatura de funcionamiento−40 °C … +70 °C, continuo a plena carga
Base de diseñoMIL-STD-810G ambiental · MIL-STD-461G EMC · MIL-STD-1275E alimentación (valores de diseño preliminares Rev. 01)

Conformidad MIL-STD

MIL-STD-810G

Environmental

MIL-STD-461G

EMI/EMC

MIL-STD-1275E

28 VDC Vehicle Electrical Systems

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Hoja de datos

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Preguntas frecuentes

¿Cuántas cámaras pueden conectarse y de qué tipos?+

La unidad base tiene 11 entradas de cámara independientes que aceptan señales AHD 1080p / 720p y CVBS PAL/NTSC con detección automática por canal; cada entrada suministra además una alimentación de cámara aislada y protegida de 12 VDC. La variante -N añade cuatro puertos PoE+ Gigabit para hasta 8 cámaras IP, y la variante -T añade un canal térmico LWIR digital con superposición visible + térmica.

¿Qué rapidez tiene la imagen y cuánto tarda la unidad en arrancar?+

La arquitectura embebida en tiempo real muestra la primera imagen menos de 3 segundos después del contacto y alcanza la funcionalidad completa en 10 s. La latencia de cámara a pantalla es inferior a 80 ms en vista única e inferior a 120 ms en la vista 360° cosida.

¿Graba y durante cuánto tiempo?+

La grabación es la opción -R: los 11 canales se graban simultáneamente en H.265 a 1080p @ 25 fps en un SSD industrial extraíble de grado −40 °C con cifrado AES-256 y copia de seguridad en tarjeta SD. Un SSD de 2 TB almacena unas 60 horas de vídeo 1080p de 11 canales; la opción -E amplía el almacenamiento a 4 TB más una copia SD de 2 TB. Se incluyen la grabación en bucle y la grabación de eventos por sensor G y disparo externo con búferes pre/post evento.

¿Cómo se conecta al ordenador de misión o al sistema de gestión del combate?+

A través del puerto Gigabit Ethernet la unidad transmite cada canal como RTSP / ONVIF Profile S (H.264/H.265, 1080p), de modo que las vistas de cámara pueden colocarse como una ventana en el software de mapas o BMS. El mismo puerto se utiliza para la configuración y las actualizaciones de firmware con el software TDG-VMS Config.

¿Con qué pantallas y panel de control funciona?+

Las dos salidas HDMI están diseñadas para las pantallas de conductor y comandante TDG-DSP-101; la entrada táctil retorna por los puertos USB, y los insertos de conector HDMI, RJ45 y USB comparten la familia de cables de TDG-DSP-101. El panel opcional TDG-VMS-KP de 8 teclas retroiluminado (compatible con NVIS, IP67) se conecta por CAN para seleccionar vistas sin pantalla táctil.

¿Cómo se alimenta?+

Desde la red de 28 VDC del vehículo: 18–33 VDC con entrada de contacto, protección contra polaridad inversa, sobretensión y picos, y calidad de alimentación MIL-STD-1275E (rizado, picos, sobretensiones y caídas de tensión). La unidad consume ≤ 25 W (≤ 40 W con grabación e IA), sin contar la alimentación de cámaras de hasta 66 W.

¿Según qué normas está diseñado?+

La hoja de datos especifica como base de diseño los métodos ambientales de MIL-STD-810G (vibración 514.6, choque 516.6, humedad, arena y polvo, niebla salina, altitud, hongos), la EMC de MIL-STD-461G (CE102, CS101, CS114, CS115, CS116, RE102, RS103) y la calidad de alimentación de MIL-STD-1275E, con un MTBF superior a 50,000 h según MIL-HDBK-217F. Los valores de la Rev. 01 son valores de diseño preliminares y se actualizarán a medida que se completen las pruebas de cualificación; si su programa requiere evidencias de ensayo, el plan de pruebas y el alcance del informe se acuerdan con usted en la fase de oferta.